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本发明涉及一种仿生手指结构及仿生手，包括：连接座，用于与仿生手的手掌部相连；近端关节，与所述连接座转动配合连接；远端关节，与所述近端关节远离所述连接座的一端转动配合连接；屈伸驱动机构，用于驱动所述近端关节和所述远端关节同步屈伸；所述屈伸驱动...
该专利属于杭州轻蛙科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州轻蛙科技有限公司授权不得商用。

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