一种用于工业机器人的转动机构制造技术

本技术公开了一种用于工业机器人的转动机构，涉及工业机器人技术领域，包括：基础部，顶部开设有环形设置的旋转槽；旋转部，下侧安装有连接件；连接件延伸至旋转槽内部，且与旋转槽滑动连接；驱动机构，安装在基础部内部，且输出端与旋转部相连接；电磁驱动结构，多个所述电磁驱动结构均安装在旋转槽的内部，且各个电磁驱动结构的输出端之间安装有摩擦件；各个电磁驱动结构启动后，将摩擦件移动至连接件的一侧；弹性件，多个所述弹性件安装在摩擦件的下侧与旋转槽底部之间。本技术中的旋转部与基础部之间设置有多个加固结构，在旋转时，可以保持转动时的稳定性，并且在停止旋转后，通过电磁驱动结构和摩擦件，提高旋转部的牢固度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人，具体为一种用于工业机器人的转动机构。

技术介绍

1、在工业机器人的机械结构中，转动机构是用于工业机器人中实现部分或全身的旋转、摆动或多轴转动的功能，该机构一般安装在机器人各个关节处，赋予机器人自由度，帮助其完成复杂的动作和任务；

2、其工作原理是通过传动元件，将旋转动力传递到机器人关节上，实现精准的角度调整和运动控制。

3、经检索，中国专利（公开号：cn215240849u）公开了一种机器人的转动机构，该专利包括底座，底座的上端面靠近边缘处延伸有支撑件，支撑件的端部安装有托槽体，底座的上端面中部转动镶嵌有转动柱，转动柱的外侧镶嵌有托盘，转动柱的上端面同轴镶嵌有固定盘，托盘的下端面环形阵列延伸有多组承载架，承载架位于托槽体的内部，承载架的上下端面转动镶嵌有滚动件，滚动件贴合于托槽体的内部上下端面，承载架的侧面转动安装有导向轮，导向轮贴合于托槽体的内部侧面，托盘的上端面与底座的上端面远离边缘处均安装有转动件。

4、在转动机构使用时，在将工业机器人进行角度调整和运动控制后，需要将工业机器人保持在稳定状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于工业机器人的转动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的转动机构，其特征在于：所述连接件（5）的外侧开设有滑槽；

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的转动机构，其特征在于：所述基础部（1）内部位于驱动机构（2）的一侧滑动连接有多个加固板（10）。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的转动机构，其特征在于：所述基础部（1）侧边位于各个加固板（10）的一侧均螺纹连接有锁紧件（11）；

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的转动机构，其特征在于：所述连接件（5）设置有多个延伸至基础部...

【技术特征摘要】

1.一种用于工业机器人的转动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的转动机构，其特征在于：所述连接件（5）的外侧开设有滑槽；

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的转动机构，其特征在于：所述基础部（1）内部位于驱动机构（2）的一侧滑动连接有多个加固板（10）。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振峰，
申请(专利权)人：合肥哈工汽车智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：