【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉、计算机图形学,具体涉及一种无源域高置信度的大空间定位方法及系统。
技术介绍
1、在大空间沉浸式游览体验中,精确的位置定位不仅是技术实现的关键环节,更是提升用户体验的重要因素。通过精确定位,系统可以识别出游客当前所在的具体位置,并据此提供定制化的虚拟内容和服务。例如,在沉浸式的ar/vr博物馆游览体验中,当游客接近某个特定的文物古迹时,系统可以根据其位置信息自动加载相关的背景介绍、历史故事或是3d重建模型,使游客能够获得更加深入和生动的文化体验。此外,系统还能根据游客的位置推荐游览亮点,优化游览路径,确保每位游客都能以最高效的方式探索博物馆内的精华。
2、尽管基于深度学习的大空间定位模型已经取得了显著进展,但在实际应用中仍面临诸多挑战。首先,现有的无监督域适应方法通常依赖于初始域(源域)的大量标注数据。然而,在很多场景下,这种对源数据的依赖性成为了限制其广泛应用的主要障碍。尤其是在涉及隐私敏感的应用场景中,如医疗保健或个人身份信息保护,访问源域数据可能违反隐私政策或法律法规,导致数据无法共享或使用。同
...【技术保护点】
1.一种无源域高置信度的大空间定位方法,其特征在于,步骤包括:
2.根据权利要求1所述的无源域高置信度的大空间定位方法,其特征在于,基于知识蒸馏网络,构建所述位置定位模型;其中,知识蒸馏网络通过教师-学生网络结构实现自监督学习;教师网络生成伪标签,指导学生网络的训练;学生网络利用这些伪标签进行训练,适应目标域数据。
3.根据权利要求1所述的无源域高置信度的大空间定位方法,其特征在于,所述位置定位模型采用贝叶斯优化框架优化位置定位模型的参数θ,
4.根据权利要求1所述的无源域高置信度的大空间定位方法,其特征在于,训练所述位置定位模型的
...【技术特征摘要】
1.一种无源域高置信度的大空间定位方法,其特征在于,步骤包括:
2.根据权利要求1所述的无源域高置信度的大空间定位方法,其特征在于,基于知识蒸馏网络,构建所述位置定位模型;其中,知识蒸馏网络通过教师-学生网络结构实现自监督学习;教师网络生成伪标签,指导学生网络的训练;学生网络利用这些伪标签进行训练,适应目标域数据。
3.根据权利要求1所述的无源域高置信度的大空间定位方法,其特征在于,所述位置定位模型采用贝叶斯优化框架优化位置定位模型的参数θ,
4.根据权利要求1所述的无源域高置信度的大空间定位方法,其特征在于,训练所述位置定位模型的方法包括:采用多目标优化,通过结合绝对误差、方差和时间衰减权重,衡量模型的精度、稳定性和动态适应性;同时,引入通过时间衰减权重ψ(t)来适应动态环境:<...
【专利技术属性】
技术研发人员:方顺,方应丰,张志恒,于芳,
申请(专利权)人:北京广安渲光科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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