一种无源域高置信度的大空间定位方法及系统技术方案

技术编号:46103694 阅读:12 留言:0更新日期:2025-08-15 19:44
本发明专利技术公开了一种无源域高置信度的大空间定位方法及系统,其中方法步骤包括:利用接收器接收VR环境下待定位物体的位置信号,并进行归一化处理;基于知识蒸馏网络,构建位置定位模型;将处理后的位置信号,输入位置定位模型,完成无源域的大空间定位。本发明专利技术不需要访问源域数据,保护数据隐私并降低传输成本。同时,通过k‑NN校正策略,提高伪标签的置信度,减少模型对噪声数据的敏感性。此外,本发明专利技术通过EMA更新教师网络,保持模型在目标域上的稳定性;模型还能够快速适应不同的目标环境,具有良好的可扩展性。本发明专利技术通过高置信度伪标签的筛选和校正,提高了模型在噪声环境下的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉、计算机图形学,具体涉及一种无源域高置信度的大空间定位方法及系统


技术介绍

1、在大空间沉浸式游览体验中,精确的位置定位不仅是技术实现的关键环节,更是提升用户体验的重要因素。通过精确定位,系统可以识别出游客当前所在的具体位置,并据此提供定制化的虚拟内容和服务。例如,在沉浸式的ar/vr博物馆游览体验中,当游客接近某个特定的文物古迹时,系统可以根据其位置信息自动加载相关的背景介绍、历史故事或是3d重建模型,使游客能够获得更加深入和生动的文化体验。此外,系统还能根据游客的位置推荐游览亮点,优化游览路径,确保每位游客都能以最高效的方式探索博物馆内的精华。

2、尽管基于深度学习的大空间定位模型已经取得了显著进展,但在实际应用中仍面临诸多挑战。首先,现有的无监督域适应方法通常依赖于初始域(源域)的大量标注数据。然而,在很多场景下,这种对源数据的依赖性成为了限制其广泛应用的主要障碍。尤其是在涉及隐私敏感的应用场景中,如医疗保健或个人身份信息保护,访问源域数据可能违反隐私政策或法律法规,导致数据无法共享或使用。同时,存储和计算资源以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无源域高置信度的大空间定位方法,其特征在于,步骤包括:

2.根据权利要求1所述的无源域高置信度的大空间定位方法,其特征在于,基于知识蒸馏网络,构建所述位置定位模型;其中,知识蒸馏网络通过教师-学生网络结构实现自监督学习;教师网络生成伪标签,指导学生网络的训练;学生网络利用这些伪标签进行训练,适应目标域数据。

3.根据权利要求1所述的无源域高置信度的大空间定位方法,其特征在于,所述位置定位模型采用贝叶斯优化框架优化位置定位模型的参数θ,

4.根据权利要求1所述的无源域高置信度的大空间定位方法,其特征在于,训练所述位置定位模型的方法包括:采用多目标...

【技术特征摘要】

1.一种无源域高置信度的大空间定位方法,其特征在于,步骤包括:

2.根据权利要求1所述的无源域高置信度的大空间定位方法,其特征在于,基于知识蒸馏网络,构建所述位置定位模型;其中,知识蒸馏网络通过教师-学生网络结构实现自监督学习;教师网络生成伪标签,指导学生网络的训练;学生网络利用这些伪标签进行训练,适应目标域数据。

3.根据权利要求1所述的无源域高置信度的大空间定位方法,其特征在于,所述位置定位模型采用贝叶斯优化框架优化位置定位模型的参数θ,

4.根据权利要求1所述的无源域高置信度的大空间定位方法,其特征在于,训练所述位置定位模型的方法包括:采用多目标优化,通过结合绝对误差、方差和时间衰减权重,衡量模型的精度、稳定性和动态适应性;同时,引入通过时间衰减权重ψ(t)来适应动态环境:<...

【专利技术属性】
技术研发人员:方顺方应丰张志恒于芳
申请(专利权)人:北京广安渲光科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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