一种巡检机器人充电舱制造技术

本技术涉及充电舱技术领域，公开了一种巡检机器人充电舱，包括充电舱，所述充电舱的内部顶面固定安装有滑轨，所述滑轨的外部滑动连接有巡检机器人，所述充电舱的一侧固定安装有PLC控制器，所述巡检机器人与所述PLC控制器电性连接，还包括降温组件，所述降温组件设置在所述充电舱的一侧，用于对所述充电舱的内部进行降温，通过设置的充电舱、巡检机器人、降温仓、半导体制冷片和散热风扇的相互配合使用，可以达到对充电舱的内部进行内循环降温的效果，相较于外部的常温空气进行换气降温，内循环降温可以使得空气温度更低，温差更大，相较于对比文件的常温空气降温方式，降温效果更好，无需不断启动外部设备制造洁净气体并置换空气，较为实用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及充电舱，尤其涉及一种巡检机器人充电舱。

技术介绍

1、在石油化工企业的露天装置区等ⅱ类爆炸环境中，会采用巡检机器人实时监测和采集环境数据，以进行防爆安全预警。在需要监测的环境中会先搭设好巡检轨道，机器人倒置并沿着固定架设的巡检轨道行进巡检作业任务，因巡检区域的范围大，且有时巡检路径也较为复杂，故巡检机器人一般采用内置的蓄电池对机器人本体进行供电，然而，在粉尘、可燃气体较多的环境中充电，如果不做防护措施，在充电过程中产生的电火花、静电等很容易引燃周围的可燃物，造成爆炸，因此，为了避免危险情况发生，当机器人电量耗尽时，工作人员会直接将机器人从巡检轨道拆卸下并送入安全环境中进行充电。

2、现有的一种巡检机器人用充电舱(公告号：cn221150997u)至少有以下弊端：

3、在上述专利中，在充电过程中，第二进气阀和第二泄流阀可定时开启对内部气体进行循环，将充电间内的气体置换为洁净气体，从而散热和排出可燃气体，实现防爆充电，但是洁净气体的温度接近于室温，使得降温效果较为有限，需要不断置换气体，需要外部设备不断耗电制造洁净气体，存在一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种巡检机器人充电舱，包括充电舱(1)，所述充电舱(1)的内部顶面固定安装有滑轨，所述滑轨的外部滑动连接有巡检机器人(2)，所述充电舱(1)的一侧固定安装有PLC控制器，所述巡检机器人(2)与所述PLC控制器电性连接，其特征在于，还包括降温组件，所述降温组件设置在所述充电舱(1)的一侧，用于对所述充电舱(1)的内部进行降温，所述降温组件包括：第一固定孔(4)，所述第一固定孔(4)开设在所述充电舱(1)的一侧，所述第一固定孔(4)的内部固定套接有降温仓(3)，所述降温仓(3)的一侧开设有矩形通孔，所述矩形通孔的内部固定套接有半导体制冷片(6)，所述半导体制冷片(6)与所述PLC控制器电...

【技术特征摘要】

1.一种巡检机器人充电舱，包括充电舱(1)，所述充电舱(1)的内部顶面固定安装有滑轨，所述滑轨的外部滑动连接有巡检机器人(2)，所述充电舱(1)的一侧固定安装有plc控制器，所述巡检机器人(2)与所述plc控制器电性连接，其特征在于，还包括降温组件，所述降温组件设置在所述充电舱(1)的一侧，用于对所述充电舱(1)的内部进行降温，所述降温组件包括：第一固定孔(4)，所述第一固定孔(4)开设在所述充电舱(1)的一侧，所述第一固定孔(4)的内部固定套接有降温仓(3)，所述降温仓(3)的一侧开设有矩形通孔，所述矩形通孔的内部固定套接有半导体制冷片(6)，所述半导体制冷片(6)与所述plc控制器电性连接，所述降温仓(3)的一侧固定安装有第一散热器(5)，所述第一散热器(5)的一侧固定安装有若干个散热风扇(7)，所述散热风扇(7)与所述plc控制器电性连接，所述降温仓(3)的内部一侧固定安装有第二散热器(8)，所述第二散热器(8)的顶面开设有两个第二固定孔(9)，所述降温仓(3)的顶面开设有两个第一支撑孔(12)，所述第二固定孔(9)的内圆壁面固定套接有固定管(10)，所述固定管(10)与所述第一支撑孔(12)固定套接，所述固定管(10)的外圆壁面开设有若干个出气孔(11)，所述充电舱(1)的顶面开设有第一圆形通孔，所述第一圆形通孔的内圆壁面固定套接有连接管(13)，所述连接管(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华贤，白风营，
申请(专利权)人：山东中科智能石油装备有限公司，
类型：新型
国别省市：