【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动排料，具体涉及一种自动排料机械臂设备。
技术介绍
1、机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，机械臂的机械结构原理是其能够进行自由度运动的基础。它通常由多个关节、连杆等组成，各个部分通过电机、减速器等驱动系统配合运动，实现机械臂的自由度运动。
2、经检索，现有专利(公告号：cn220998325 u)公开了一种纸排钉机械臂高效率自动上料机构，涉及纸排钉自动上料
包括集料仓、转动杆和活动齿条，所述集料仓的右侧安装有固定板，且固定板的上方设置有转动杆，所述连接板的下方设置有机械臂组件，所述固定板的上方安装有内槽，所述固定板的右侧设置有固定挡板。该纸排钉机械臂高效率自动上料机构设置有机械臂组件和电磁铁，启动伺服电机，伺服电机可通过输出轴带动转动杆旋转，转动杆可通过连接板带动机械臂组件移动，而后机械臂组件带动下方的电磁铁移动，可将电磁铁移动至纸排钉的上方，而后将电磁铁进行通电，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆可带动机械...
【技术保护点】
1.一种自动排料机械臂设备，包括料箱(1)，其特征在于，所述料箱(1)的一侧表面固定安装有旋转机箱(2)，所述旋转机箱(2)的机壳底部固定设置有轴承座(3)，所述轴承座(3)的内部嵌入固定安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)的杆体位于下方安装有连接块(5)，所述连接块(5)的顶部表面固定安装有一号固定销(7)，所述一号固定销(7)的上方卡合旋转安装有一号连杆(8)，所述一号连杆(8)的一侧下方设置有一号转盘(9)，所述一号转盘(9)的底部表面设置有一号电机(10)，所述支撑架(4)的杆体的上方顶部固定连接有连接架(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动...
【技术特征摘要】
1.一种自动排料机械臂设备，包括料箱(1)，其特征在于，所述料箱(1)的一侧表面固定安装有旋转机箱(2)，所述旋转机箱(2)的机壳底部固定设置有轴承座(3)，所述轴承座(3)的内部嵌入固定安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)的杆体位于下方安装有连接块(5)，所述连接块(5)的顶部表面固定安装有一号固定销(7)，所述一号固定销(7)的上方卡合旋转安装有一号连杆(8)，所述一号连杆(8)的一侧下方设置有一号转盘(9)，所述一号转盘(9)的底部表面设置有一号电机(10)，所述支撑架(4)的杆体的上方顶部固定连接有连接架(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动排料机械臂设备，其特征在于，所述连接架(11)的杆体一侧端部固定安装有升降机箱(12)，所述升降机箱(12)的机壳内部固定安装有二号电机(13)，所述二号电机(13)的底部输出端上固定安装有传动螺杆(14)，所述传动螺杆(14)的下方杆体螺纹啮合连接设置有螺母套杆(15)，所述升降机箱(12)的机壳底部表面固定安装有定位杆(16)，所述定位杆(16)的杆体下方设置有定位块(17)，所述螺母套杆(15)的杆体底部固定安装有导向块(18)，所述导向块(18)的外侧卡合滑动安装有电磁吸盘(19)，所述导向块(18)的底部表面固定安装有三号电机(20)，所述三号电机(20)的输出端上固定安装有二号转盘(21)，所述二号转盘(21)的表面固定设置有二号固定销(22)，所述二号固定销(22)的上方卡合旋转安装有二号连杆(23)，所述二号连杆(23)的杆体下方卡合旋转设置有固定块(24)。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张科，桑德明，
申请(专利权)人：宏阳鑫精密科技福建有限公司，
类型：新型
国别省市：
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