【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品包装,具体为一种婴幼儿食品生产用快速包装设备。
技术介绍
1、在婴幼儿食品生产领域,奶粉等产品的包装通常依赖人工操作或半自动化设备,尚未普及专用智能包装装备。现有技术中,包装设备多采用简单的薄膜牵引和手动填充方式,薄膜展开主要依靠人工或基础的机械压平,缺乏精准的整形机构,导致薄膜展开不均匀,影响奶粉的定量填充。此外,切割环节多采用固定刀具或机械剪切,切割精度低,易造成薄膜撕裂或切口不齐,影响包装美观和后续分离的便利性。同时,现有多功能包装设备结构复杂,集成度低,占地面积大,难以满足中小型生产车间的需求。这些缺点导致包装效率低下、产品质量不稳定、人工成本高,难以适应现代婴幼儿食品生产的高效、精准和卫生要求。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的缺陷,本专利技术提供如下技术方案:一种婴幼儿食品生产用快速包装设备,包括用于将奶粉搬运至漏斗中的机械手,机械手包括固定基座、可绕竖直轴旋转的立柱、依次铰接的第一臂、第二臂与末端执行器;所述末端执行器为带称重单元的密闭料斗,其顶部连接
...【技术保护点】
1.一种婴幼儿食品生产用快速包装设备,其特征在于:包括用于将奶粉搬运至漏斗(102)中的机械手,机械手包括固定基座、可绕竖直轴旋转的立柱、依次铰接的第一臂、第二臂与末端执行器;
2.根据权利要求2所述的一种婴幼儿食品生产用快速包装设备,其特征在于:还包括整形架(101)和滑动支撑板(126),整形架(101)和滑动支撑板(126)固定设置,整形架(101)和滑动支撑板(126)的上表面平齐设置,其中整形架(101)的正上方架空固定有漏斗(102),整形架(101)为撮箕形状,其中整形架(101)靠近滑动支撑板(126)的一侧固定安装有整形压块支架(103)
...【技术特征摘要】
1.一种婴幼儿食品生产用快速包装设备,其特征在于:包括用于将奶粉搬运至漏斗(102)中的机械手,机械手包括固定基座、可绕竖直轴旋转的立柱、依次铰接的第一臂、第二臂与末端执行器;
2.根据权利要求2所述的一种婴幼儿食品生产用快速包装设备,其特征在于:还包括整形架(101)和滑动支撑板(126),整形架(101)和滑动支撑板(126)固定设置,整形架(101)和滑动支撑板(126)的上表面平齐设置,其中整形架(101)的正上方架空固定有漏斗(102),整形架(101)为撮箕形状,其中整形架(101)靠近滑动支撑板(126)的一侧固定安装有整形压块支架(103),整形压块支架(103)上沿着垂直方向滑动安装有两个整形压块滑动杆(105),两个整形压块滑动杆(105)的底端与整形压块(104)固定配合,整形压块(104)的底部边缘与整形架(101)的顶部边缘贴合设置,并且整形压块(104)的底边设置有圆形倒角,其中每个整形压块滑动杆(105)上均环绕设置有整形压簧(106),整形压簧(106)的两端与整形压块支架(103)和整形压块(104)固定配合;整形压块支架(103)上还固定安装有两个对称布置的廓形块支架(107),廓形块支架(107)远离整形压块支架(103)的一端延伸至滑动支撑板(126)上表面的上方,廓形块支架(107)远离整形压块支架(103)的一端固定安装有廓形块(108),廓形块(108)与滑动支撑板(126)的上表面之间设有间隙。
3.根据权利要求2所述的一种婴幼儿食品生产用快速包装设备,其特征在于:滑动支撑板(126)上固定安装有分段辊支架(122)和收窄挤压轮支架(109),收窄挤压轮支架(109)和分段辊支架(122)的顶部之间固定安装有变速箱支架(123),变速箱支架(123)上固定安装有变速箱(124),分段辊支架(122)上旋转安装有分段辊(125),分段辊(125)的轴心位置固定安装有旋转轴(130),其中分段辊(125)与分段辊支架(122)之间通过旋转轴(130)旋转配合。
4.根据权利要求3所述的一种婴幼儿食品生产用快速包装设备,其特征在于:旋转轴(130)的其中一端固定配设有弧形凸起(131),分段辊支架(122)上固定安装有常开开关(129),弧形凸起(131)与常开开关(129)的按钮位置接触滑动配合。
5.根据权利要求4所述的一种婴幼儿食品生产用快速包装设备,其特征在于:分段辊(125)上沿着自身...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈伟才,
申请(专利权)人:兴化新禾食品有限公司,
类型:发明
国别省市:
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