【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智慧养殖,特别涉及一种鸡舍智能巡检机器人。
技术介绍
1、巡检鸡舍是“防患于未然”的关键手段,通过系统性的检查与管理,可从健康、环境、设施、生产等多个维度保障养鸡业的稳定运行,最终实现降低成本、提高产量的目标,而传统的鸡舍是通过人工巡检对笼养鸡的情况进行记录。
2、规模化鸡舍多层笼养环境下,人工巡检需耗费大量人力,且存在巡检频次不足、漏检等问题,尤其对高层笼位监测困难,无法满足精细化养殖需求;传统设备难以同步采集温湿度、、等多维环境参数,无法实时构建鸡舍微环境模型,导致环境调控滞后,影响鸡群健康与产蛋率,给人们的使用过程带来了一定的不利影响,为了解决现有技术的不足,我们提出一种鸡舍智能巡检机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种鸡舍智能巡检机器人,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:
3、一种鸡舍智能巡检机器人,包括柔性风琴式防护罩,所述柔性风琴式防护罩内壁设置有调高架,所述调
...【技术保护点】
1.一种鸡舍智能巡检机器人,包括柔性风琴式防护罩(1),其特征在于:所述柔性风琴式防护罩(1)内壁设置有调高架(15),所述调高架(15)下端设置有调高组件(3),所述调高组件(3)下端设置有连接架(9),所述连接架(9)下端设置有转动台(19),所述转动台(19)内部设置有转动组件(2),所述转动台(19)下端设置有底座(5),所述底座(5)内部设置有移动轮(14),所述连接架(9)前侧设置有智能显示屏(4)。
2.根据权利要求1所述的一种鸡舍智能巡检机器人,其特征在于:所述底座(5)上端设置有控制器(16)、电池(17)以及充电组件(18),所述调高架
...【技术特征摘要】
1.一种鸡舍智能巡检机器人,包括柔性风琴式防护罩(1),其特征在于:所述柔性风琴式防护罩(1)内壁设置有调高架(15),所述调高架(15)下端设置有调高组件(3),所述调高组件(3)下端设置有连接架(9),所述连接架(9)下端设置有转动台(19),所述转动台(19)内部设置有转动组件(2),所述转动台(19)下端设置有底座(5),所述底座(5)内部设置有移动轮(14),所述连接架(9)前侧设置有智能显示屏(4)。
2.根据权利要求1所述的一种鸡舍智能巡检机器人,其特征在于:所述底座(5)上端设置有控制器(16)、电池(17)以及充电组件(18),所述调高架(15)上端设置有环境传感器模块(13)、红外热成像传感器(7)、高清相机(10)、声音采集模块(6)以及视觉定位组件(12)。
3.根据权利要求1所述的一种鸡舍智能巡检机器人,其特征在于:所述调高组件(3)包括空心螺管(31)、高度伸缩杆(32)、第二电动机(33)以及调高螺杆(34),所述转动组件(2)包括从动齿轮(21)、主动齿轮(22)、第一电动机(23)以及传动杆(24)。
4.根据权利要求1所述的一种鸡舍智能巡检机器人,其特征在于:所述柔性风琴式防护罩(1)上下两端分别和调高架(15)以及连接架(9)通过螺丝可拆卸连接。
5.根据权利要求2所述的一种鸡舍智能巡检...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯佳宇,杨奥迪,冯佳欣,付梓豪,刘潇然,范志鑫,吴偌,张绪瑞,张远胜,孟凡祎,
申请(专利权)人:山东石油化工学院,
类型:发明
国别省市:
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