【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆的后轮转向控制系统及车辆。
技术介绍
1、随着新能源汽车的发展，中大型车辆对后轮转向(real wheel steering，rws)的需求增加，以提升低速工况下的灵活性和高速工况下的稳定性。当前被动式rws通过机械连接使后轮转向机构跟随前轮转动，其转向比固定，难以适应高低速不同需求；主动式rws通过独立控制实现动态调节，成为主流方案。然而，主动式rws需要独立的电机、控制器及传感器等，增加了硬件成本和系统布局难度。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本申请实施例提供一种车辆的后轮转向控制系统及车辆，能够实现对现有硬件资源的复用，降低硬件成本，简化系统布局。
2、本申请的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供一种车辆的后轮转向控制系统，包括：域控制器和与所述域控制器通信连接的后轮转向执行机构；
4、所述域控制器，用于对车辆的后轮转向控制模式进行仲裁，并基于仲裁结果确定所述车辆的目标后轮转向角；
...【技术保护点】
1.一种车辆的后轮转向控制系统，其特征在于，包括：域控制器和与所述域控制器通信连接的后轮转向执行机构；
2.根据权利要求1所述的车辆的后轮转向控制系统，其特征在于，所述域控制器和所述后轮转向执行机构之间基于特定握手机制进行通信；
3.根据权利要求2所述的车辆的后轮转向控制系统，其特征在于，所述后轮转向执行机构还用于：
4.根据权利要求3所述的车辆的后轮转向控制系统，其特征在于，所述后轮转向执行机构还用于以下至少之一：
5.根据权利要求2至4任一项所述的车辆的后轮转向控制系统，其特征在于，所述后轮转向执行机构还用于：>
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的后轮转向控制系统，其特征在于，包括：域控制器和与所述域控制器通信连接的后轮转向执行机构；
2.根据权利要求1所述的车辆的后轮转向控制系统，其特征在于，所述域控制器和所述后轮转向执行机构之间基于特定握手机制进行通信；
3.根据权利要求2所述的车辆的后轮转向控制系统，其特征在于，所述后轮转向执行机构还用于：
4.根据权利要求3所述的车辆的后轮转向控制系统，其特征在于，所述后轮转向执行机构还用于以下至少之一：
5.根据权利要求2至4任一项所述的车辆的后轮转向控制系统，其特征在于，所述后轮转向执行机构还用于：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖磊，马驹，李百青，王振杨，胡大川，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。