基于跨尺度特征融合的绝缘子缺陷检测定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了基于跨尺度特征融合的绝缘子缺陷检测定位方法及系统，属于配电网线路智能巡检领域，包括以下步骤：S1、实时获取包含多种配电网线路绝缘子缺陷的图像数据并进行预处理；S2、图像增强；S3、采用金字塔融合策略，将经步骤S2获取的多尺度下的增强结果进行融合，得到融合图像；S4、将融合图像输入预训练的跨尺度特征融合的缺陷检测模型，输出缺陷特征；S5、基于缺陷特征的检测时间和实时速度，并考虑延迟时间，预测缺陷特征位置坐标。采用上述基于跨尺度特征融合的绝缘子缺陷检测定位方法及系统，实现了绝缘子缺陷检测的高精度、强鲁棒性与自适应处理，对配电网线路绝缘子缺陷的智能化检测和维护具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及配电网线路智能巡检，尤其涉及基于跨尺度特征融合的绝缘子缺陷检测定位方法及系统。

技术介绍

1、作为电力供应架构的关键组成部分，配电网线路绝缘子的巡检与维护对保障电力安全稳定供应意义重大。传统人工巡检方式效率低、误差大且风险高，在复杂地形和恶劣环境下，难以全面采集巡检数据，无法契合现代配网规模化、多样化的巡检需求。因此，基于图像识别与边缘计算的智能巡检技术应运而生并逐渐成为主流，该技术通过构建目标检测模型自动识别配电网线路绝缘子缺陷，有效提升了巡检效率与精度。

2、随着智能巡检技术的应用，新问题也接踵而至。一方面，现有绝缘子缺陷检测技术对输入数据的质量和多样性要求极高。在多数处于城乡居民生活区的复杂配网环境中，环境光照变化、雾霾、雨雪等干扰，常致使关键缺陷区域过曝或欠曝，采集到的数据质量大打折扣，严重影响检测精度。另一方面，配电网线路绝缘子的缺陷形式多样，不同尺度缺陷对检测技术的要求差异显著。如细微电蚀点这类小尺度缺陷，需要高分辨率特征来精准捕捉细节；污秽覆盖等中等尺度缺陷，依赖宏观语义特征实现快速定位识别；而绝缘子表面应力损坏这种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于跨尺度特征融合的绝缘子缺陷检测定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于跨尺度特征融合的绝缘子缺陷检测定位方法，其特征在于：在步骤S1中，采用高斯滤波对图像数据进行平滑处理：

3.根据权利要求2所述的基于跨尺度特征融合的绝缘子缺陷检测定位方法，其特征在于：步骤S2具体包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的基于跨尺度特征融合的绝缘子缺陷检测定位方法，其特征在于：步骤S3具体包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的基于跨尺度特征融合的绝缘子缺陷检测定位方法，其特征在于：步骤S4所述的缺陷检测模型为在YOLO...

【技术特征摘要】

1.一种基于跨尺度特征融合的绝缘子缺陷检测定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于跨尺度特征融合的绝缘子缺陷检测定位方法，其特征在于：在步骤s1中，采用高斯滤波对图像数据进行平滑处理：

3.根据权利要求2所述的基于跨尺度特征融合的绝缘子缺陷检测定位方法，其特征在于：步骤s2具体包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的基于跨尺度特征融合的绝缘子缺陷检测定位方法，其特征在于：步骤s3具体包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的基于跨尺度特征融合的绝缘子缺陷检测定位方法，其特征在于：步骤s4所述的缺陷检测模型为在yolo11架构的基础上，引入双向特征金字塔模块、卷积块注意力模块和自适应空间特征融合模块的模型构架。

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：何玉灵，韩佳玉，代德瑞，支佳贺，张文，朱晓光，杜晓东，姬艳鹏，孔凡坊，张娜，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：发明
国别省市：