【技术实现步骤摘要】
本申请涉及但不限于异常检测，尤其涉及一种异常检测方法、装置、移动机器人及存储介质。
技术介绍
1、针对测距器件来说，例如，采用直接时间飞行(direct time-of-flight，dtof)进行单点向上测距的器件，有可能会出现测距异常的情况，可能表现为没有测距结果或者误测距。
2、然而，如果该测距器件本身没有检测出异常状态，就无法判断出该测距器件测距异常。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例至少提供一种异常检测方法、装置、移动机器人及存储介质。能够实现对测距器件的异常判断。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、一方面，本申请实施例提供一种异常检测方法，应用在移动机器人中，异常检测方法包括：
4、藉由所述移动机器人控制第一测距器件进行测距，得到多个测距数据；
5、藉由所述移动机器人根据所述测距数据为是否为空，或者，根据所述测距数据中低于预设高度的测距数据占比是否超过预设阈值，确定所述第一测距器件的测距是否异常；<...
【技术保护点】
1.一种异常检测方法，应用在移动机器人，所述异常检测方法包括：
2.如权利要求1所述的异常检测方法，在藉由所述移动机器人控制第一测距器件进行测距，得到多个测距数据之前，更包括：
3.如权利要求2所述的异常检测方法，其中，所述判断所述移动机器人是否进行异常检测更包括：
4.如权利要求1所述的异常检测方法，其中，所述移动机器人的所述运动是在检测位置进行的转动或移动。
5.如权利要求4所述的异常检测方法，其中，所述检测位置是根据历史地图信息获得，或，是距离机器大于预设距离的位置。
6.如权利要求5所述的异常检测方法
【技术特征摘要】
1.一种异常检测方法，应用在移动机器人，所述异常检测方法包括：
2.如权利要求1所述的异常检测方法，在藉由所述移动机器人控制第一测距器件进行测距，得到多个测距数据之前，更包括：
3.如权利要求2所述的异常检测方法，其中，所述判断所述移动机器人是否进行异常检测更包括：
4.如权利要求1所述的异常检测方法，其中，所述移动机器人的所述运动是在检测位置进行的转动或移动。
5.如权利要求4所述的异常检测方法，其中，所述检测位置是根据历史地图信息获得，或，是距离机器大于预设距离的位置。
6.如权利要求5所述的异常检测方法，其中，
7.如权利要求6所述的异常检测方法，更包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯峥韬，王泽君，
申请(专利权)人：北京石头创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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