【技术实现步骤摘要】
本申请涉及视频监控领域，具体而言，涉及一种监控设备的控制方法、装置及程序产品。
技术介绍
1、相关技术中具有主动纠偏功能的球机（即球形摄像机）所采用的纠偏方式主要是气动式主动纠偏方式、电液组合式纠偏方式、智能视频分析等，但是，气动式主动纠偏方式、电液组合式纠偏方式的精度普遍偏低，智能视频分析方式研发成本过于高昂，且存在频繁纠偏现象，并且待机功耗远超普通阈值纠偏球机。
2、针对球形摄像机进行纠偏的纠偏效果差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种监控设备的控制方法、装置及程序产品，以解决相关技术中对球形摄像机进行纠偏的纠偏效果差的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种监控设备的控制方法。该方法包括：获取记载的目标电机在当前时刻的旋转角度，得到第一旋转角度，其中，所述目标电机部署在监控设备中，用于驱动所述监控设备旋转；对所述监控设备的磁场数据进行采集，得到目标磁场数据；基于所述目标磁场数据，确定第二旋转...
【技术保护点】
1.一种监控设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标磁场数据包括：磁感编码盘所产生的磁场的磁场数据，其中，磁感编码盘部署在所述目标电机的转轴末端，基于所述目标磁场数据，确定第二旋转角度，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，对所述目标电机进行纠偏控制，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述预设差值阈值通过以下方式确定：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述目标电机存在偏移的情况下，...
【技术特征摘要】
1.一种监控设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标磁场数据包括：磁感编码盘所产生的磁场的磁场数据，其中，磁感编码盘部署在所述目标电机的转轴末端，基于所述目标磁场数据，确定第二旋转角度，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述第一旋转角度和所述第二旋转角度，对所述目标电机进行纠偏控制，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述预设差值阈值通过以下方式确定：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述目标电机存在偏移的情况下，对所述目标电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾若轩，于龙广睿，郭宇辉，袁明强，宋祉祺，张振洋，葛雄，王冬辉，
申请(专利权)人：中国铁塔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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