物料处理系统技术方案

本技术公开了一种物料处理系统，包括货架、第一机器人和第二机器人，货架设置有用于存储物料箱的若干存储位，货架还设有若干缓存位，缓存位用于缓存待拣选物料箱；第一机器人用于将位于货架的存储位中存储的物料箱搬运至缓存位，以及将位于缓存位上的物料箱搬运至存储位；第二机器人包括移动底盘、拣选臂和视觉模块，移动底盘上设置有用于承载订单料箱的承载位，拣选臂能够将缓存位中的物料箱内存储的目标物料拣选至订单料箱中，订单料箱用于存储待出库的目标物料，视觉模块用于识别物料箱中的目标物料。通过第二机器人对货架上的物料箱进行拣选，通过第一机器人进行物料箱的搬运，提高库存区的空间利用率以及工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及物料运输，尤其涉及一种物料处理系统。

技术介绍

1、物料处理系统主要应用于物料的出入库过程中，通过不同执行机构相互配合实现物料拣选和出入库。

2、相关技术中，在执行物料的拣选和出库操作时，需要在仓储系统中设置拣选工作站，由货架机器人将货架中的目标料箱取出并放置在位于货架底部的缓存位上，然后由运输机器人将目标料箱运送到拣选工作站，拣选工作站的工作人员或拣选机器人将目标料箱中的物料拣选至订单料箱中，再由运输机器人将目标料箱送回货架底部的缓存位，货架机器人再将缓存位上的物料箱送回原存储位。其缺陷在于，设置拣选工作站占用仓储空间，物料箱的运输距离长，出库流程耗时长，工作效率低。

技术实现思路

1、本申请旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提供了一种物料处理系统，能够在库存区内进行物料的拣选作业，提高工作效率。

2、为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种物料处理系统，用于对目标物料进行拣选和出库，物料处理系统包括货架、第一机器人和第二机器人，所述货架设置有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物料处理系统，用于对目标物料进行拣选和出库，物料处理系统包括货架(400)、第一机器人(100)和第二机器人(200)，所述货架(400)设置有用于存储物料箱(510)的若干存储位(410)，其特征在于，所述货架(400)还设有若干缓存位(420)，所述缓存位(420)用于缓存待拣选物料箱(510)；

2.根据权利要求1所述的物料处理系统，其特征在于，所述第二机器人(200)还用于对所述货架(400)的存储位(410)中存储的物料箱(510)进行拣选作业，所述拣选臂还能够将拣选作业范围内的所述存储位(410)中存储的物料箱(510)内存储的目标物料拣选至所述订单料箱(...

【技术特征摘要】

1.一种物料处理系统，用于对目标物料进行拣选和出库，物料处理系统包括货架(400)、第一机器人(100)和第二机器人(200)，所述货架(400)设置有用于存储物料箱(510)的若干存储位(410)，其特征在于，所述货架(400)还设有若干缓存位(420)，所述缓存位(420)用于缓存待拣选物料箱(510)；

2.根据权利要求1所述的物料处理系统，其特征在于，所述第二机器人(200)还用于对所述货架(400)的存储位(410)中存储的物料箱(510)进行拣选作业，所述拣选臂还能够将拣选作业范围内的所述存储位(410)中存储的物料箱(510)内存储的目标物料拣选至所述订单料箱(520)中。

3.根据权利要求2所述的物料处理系统，其特征在于，所述货架(400)包括位于所述第二机器人(200)拣选作业范围内的第一区域和超出所述第二机器人(200)拣选作业范围的第二区域，所述第一机器人(100)用于将位于所述第二区域内的存储位(410)中存储的物料箱(510)搬运至所述缓存位(420)，以及将位于所述缓存位(420)上的物料箱(510)搬运至所述第一区域和/或第二区域内的存储位(410)。

4.根据权利要求2所述的物料处理系统，其特征在于，所述物料处理系统还包括第三机器人(300)，所述第三机器人(300)上设置有承载位，所述承载位用于放置订单料箱(520)，在所述第三机器人(300)承载所述订单料箱(520)并位于所述第二机器人(200)的拣选作业范围的情况下，所述拣选臂能够将所述货架(400)的存储位(410)和缓存位(420)中存储的物料箱(510)内存储的目标物料拣选至所述第三机器人(300)承载的订单料箱(520)中，所述第三机器人(300)能够将所述订单料箱(520)运送到目标地点并出库。

【专利技术属性】
技术研发人员：李必勇，吴永海，俞文涛，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：