【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机飞行控制，本专利技术涉及一种太阳能无人机的高层建筑物多个楼单元取送货方法及系统。
技术介绍
1、由于传统无人机通常依靠电池供电，续航时间有限，因此将太阳能板安装在无人机上能够使得uav在飞行过程中可以吸收太阳能并转化为电能，为无人机的电池充电，从而可以延长无人机的飞行时间。然而随着城市化进程的加速，高层建筑物密集，因此在高层建筑物密集的城市环境中，无人机在进行太阳能充电时会受到建筑物阴影的严重影响。由于高层建筑物的高度和位置不同，它们会在不同的时间段和角度上遮挡阳光，导致无人机在进行太阳能充电时接收到的光照强度和稳定性大大降低。这种阴影遮挡会降低无人机的充电效率。因此，在设计和实施无人机太阳能充电系统时，需要充分考虑高层建筑物阴影的影响，采取相应的技术措施来优化充电效率和飞行性能。例如，可以通过合理的路线规划和飞行高度调整，尽量避开阴影区域，确保无人机能够在光照充足的环境下进行充电。为了解决这一问题，将太阳能板安装在无人机上，该方法利用太阳能为无人机提供电力支持，在有遮挡物的场景下，无人机如何通过寻找合适的阳光照射区...
【技术保护点】
1.一种太阳能无人机的高层建筑物多个楼单元取送货方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的太阳能无人机的高层建筑物多个楼单元取送货方法，其特征在于，步骤S01还包括，在某次执行取送货任务中，系统为无人机指定的用户所在楼单元号从小到大排列的集合定义为Θ，其中Θ包含的楼单元数量为M，即Θ(1)和Θ(M)分别表示无人机在本次执飞过程中需要取送货服务的最西侧和最东侧的单元号，Θ(m)表示无人机在本次执飞过程中从西往东数第m个需要取送货服务的单元号，且在第m个楼单元中需要取送货服务的用户楼层集合中的不同用户处于不同的楼层。
3.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种太阳能无人机的高层建筑物多个楼单元取送货方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的太阳能无人机的高层建筑物多个楼单元取送货方法，其特征在于，步骤s01还包括，在某次执行取送货任务中，系统为无人机指定的用户所在楼单元号从小到大排列的集合定义为θ，其中θ包含的楼单元数量为m，即θ(1)和θ(m)分别表示无人机在本次执飞过程中需要取送货服务的最西侧和最东侧的单元号，θ(m)表示无人机在本次执飞过程中从西往东数第m个需要取送货服务的单元号，且在第m个楼单元中需要取送货服务的用户楼层集合中的不同用户处于不同的楼层。
3.根据权利要求2所述的太阳能无人机的高层建筑物多个楼单元取送货方法，其特征在于，步骤s02中得到位于阴影东侧且距离阴影东侧最近的楼单元号的方法包括：
4.根据权利要求2所述的太阳能无人机的高层建筑物多个楼单元取送货方法，其特征在于，步骤s02中无人机在执飞上升取送货阶段中，无人机在当前单元的最高用户楼层以及下一需求单元的最高用户楼层中选择两者中较高的用户楼层高度作为当前单元飞行的最高点；在执飞下降取送货阶段中，无人机在当前单元的最低高度的用户楼层以及下一需求单元的最低高度的用户楼层中选择两者中较低的用户楼层高度作...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。