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本发明公开了一种太阳能无人机的高层建筑物多个楼单元取送货方法及系统，包括：获得位于阴影东侧且距离阴影东侧最近的楼单元号并作为UAV执飞的起始位置；获取无人机的飞行速度、相邻楼层之间的距离、目标用户楼层处悬停时间，计算集合Θ中第m个至第k个单...
该专利属于苏州工学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州工学院授权不得商用。

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