一种FPC拿取装置、机械臂及生产线制造方法及图纸

本申请公开了一种FPC拿取装置、机械臂及生产线，FPC拿取装置包括安装在机械臂上的驱动部件；吸盘部件与驱动部件连接，驱动部件驱动吸盘部件活动，吸盘部件包括升降旋转组件、托盘组件和设在托盘组件的吸盘本体，升降旋转组件驱动托盘组件旋转和/或升降；CCD捕捉部件设在托盘组件；控制装置能够接收CCD捕捉部件定位识别的信息，以及能够分别控制驱动部件、升降旋转组件和吸盘本体动作。通过在FPC拿取装置增设CCD捕捉部件对FPC进行定位识别，并通过控制装置控制驱动部件配合CCD捕捉部件定位图像，最后利用升降旋转组件进行修正调控以统一作业方向，减少产品不统一而导致的报警停机，提高生产效率，尽可能地避免因人工拿取或疏忽而造成品质不良。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及柔性线路板加工，特别涉及一种fpc拿取装置、机械臂及生产线。

技术介绍

1、柔性线路板中二维码工艺是在fpc上印刷白油块后，使用二维码机在白油上进行图像激光雕刻的。在作业前会对冲切后待打二维的产品同面进行正反面区分整理，否则分拣过程中容易因叠板方向不一致而导致在作业过程中设备识别异常并频繁报警停机。特别的，分拣过程中如设计产品白油上下均匀出现同横同竖一致，导致正反未区分清楚也容易产生二维码打反现象，二维码方向与产品方向不统一造成外观异常，影响客户端使用。

技术实现思路

1、本申请的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种fpc拿取装置，能够减少人工区分整理的操作，降低人员接触板的频率与设备报警停机的几率，从而降低板面的擦花风险，降低报废率。

2、本申请还提出一种包括上述fpc拿取装置的机械臂。

3、本申请还提出一种包括上述机械臂的生产线。

4、根据本申请第一方面实施例的fpc拿取装置，包括：

5、安装在机械臂上的驱动部件；...

【技术保护点】

1.一种FPC拿取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的FPC拿取装置，其特征在于：所述托盘组件上镂空设置有安装位，所述CCD捕捉部件包括识别镜头，所述识别镜头通过嵌设于所述安装位的方式而设置在所述托盘组件上。

3.根据权利要求2所述的FPC拿取装置，其特征在于：所述吸盘本体设置多个并以所述托盘组件的中心位置为基准均匀设置。

4.根据权利要求3所述的FPC拿取装置，其特征在于：所述安装位设置在所述中心位置处。

5.根据权利要求1所述的FPC拿取装置，其特征在于：所述吸盘本体通过磁吸的设置方式可调位置地设置在所述托盘组件上。...

【技术特征摘要】

1.一种fpc拿取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的fpc拿取装置，其特征在于：所述托盘组件上镂空设置有安装位，所述ccd捕捉部件包括识别镜头，所述识别镜头通过嵌设于所述安装位的方式而设置在所述托盘组件上。

3.根据权利要求2所述的fpc拿取装置，其特征在于：所述吸盘本体设置多个并以所述托盘组件的中心位置为基准均匀设置。

4.根据权利要求3所述的fpc拿取装置，其特征在于：所述安装位设置在所述中心位置处。

5.根据权利要求1所述的fpc拿取装置，其特征在于：所述吸盘本体通过磁吸的设置方式可调位置地设置在所述托盘组件上。

6.根据权利要求1所述的fpc拿取装置，其特征在于：所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇，张岩，江克明，郑文清，庄俊杰，
申请(专利权)人：广州源康精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：