【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机矿山资源监测领域，具体为一种基于多模态数据融合的无人机矿山资源监测系统。
技术介绍
1、矿山资源监测是保障矿产资源合理开发、安全开采的关键环节，而传统监测手段依赖人工勘探、卫星遥感器或单点传感，存在实时性不足、数据维度单一、覆盖范围有限等问题，已经无法满足在复杂地质环境下的矿山资源监测的需求，故基于多模态数据融合的无人机矿山资源监测系统诞生。
2、现有的多模态数据融合的无人机矿山资源监测系统运行时，无人机群体无法在强风干扰、动态障碍物以及能耗限制等各类经常出现的复杂环境中保持稳定的群体控制，同时现有的融合方法对无人机获得在特征空间差异显著的不同模态数据缺少准确的分析处理，导致融合的数据不够准确。
3、为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
提出的技术问题，提出了本专利技术。本专利技术的实施例提供了一种基于多模态数据融合的无人机矿山资源监测系统。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种基...
【技术保护点】
1.一种基于多模态数据融合的无人机矿山资源监测系统，包括模型构建模块、调整控制模块、图谱构建模块、数据融合模块和监测模块，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种基于多模态数据融合的无人机矿山资源监测系统，其特征在于，所述无人机运动控制策略分析步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于多模态数据融合的无人机矿山资源监测系统，其特征在于，所述无人机群体势场耦合模型分析步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于多模态数据融合的无人机矿山资源监测系统，其特征在于，所述粒子群算法公式优化分析步骤如下：
5.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种基于多模态数据融合的无人机矿山资源监测系统，包括模型构建模块、调整控制模块、图谱构建模块、数据融合模块和监测模块，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种基于多模态数据融合的无人机矿山资源监测系统，其特征在于，所述无人机运动控制策略分析步骤如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于多模态数据融合的无人机矿山资源监测系统，其特征在于，所述无人机群体势场耦合模型分析步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于多模态数据融合的无人机矿山资源监测系统，其特征在于，所述粒子群算法公式优化分析步骤如下：
5.根据权利要求1所述的一种基于多模态数据融合的无人机矿山资源监测系统，其特征在于，所述矿山模块化地质图谱架构分析步骤如下...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄小昌，何威，黄峰，吴人艳，丁妮，汪培德，张健，
申请(专利权)人：江西省地质局能源地质大队，
类型：发明
国别省市：
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