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本发明公开了一种基于多模态数据融合的无人机矿山资源监测系统，涉及矿山资源监测领域，包括模型构建模块、调整控制模块、图谱构建模块、数据融合模块和监测模块，本发明构建无人机群体势场耦合模型并分析，以得到无人机的最优位置和速度参数，引入函数进行分...
该专利属于江西省地质局能源地质大队所有，仅供学习研究参考，未经过江西省地质局能源地质大队授权不得商用。

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