一种无人机自动收放装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自动收放装置，包括收放箱体以及设置于收放箱体内用于放置无人机的停放平台，还包括转动连接于收放箱体内壁上的自平衡机构，以及固定连接于停放平台底面上的缓冲机构；所述缓冲机构的端部与自平衡机构滑动连接。所述收放箱体的四个侧壁上端均转动连接有护板，任意相对称的一组护板上各设置有折叠收翼组件；以及收放箱体的底部设置有牵拉收卷组件，牵拉收卷组件的端部分别与护板、自平衡机构连接。本发明专利技术通过收放箱体内自平衡机构的设置，可实现停放平台任意位置的自平衡调节的技术效果，解决了现有技术中无人机在地势起伏不平的区域进行起飞或停降不稳定地技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机自动收放装置。

技术介绍

1、近年来，无人机的应用领域不断拓展，从最初的军事侦察逐渐延伸至民用的多个行业。在物流配送领域，无人机承担着 “最后一公里” 的配送任务，需要频繁地起飞和降落来完成货物投递；在测绘与巡检行业，无人机需长时间、高频率地对大面积区域进行勘查，如电力线路巡检、石油管道巡检等，每次任务结束后都需要快速、安全地回收，以便及时开展下一次作业。传统的手动或简单辅助的收放方式难以满足如此高强度、高频次的作业需求。

2、无人机常需在复杂的环境中执行任务，如山区、水域、城市高楼间等。在山区，地形起伏大，缺乏合适的平整场地用于无人机起降；在水域作业时，如海上石油平台巡检、河道监测，水面状况不稳定，人工操作收放无人机难度大且风险高。

3、经检索，授权公告号为cn 205770202 u的专利，公开了一种系留式无人机自动收放箱，包括电源、收放箱、伺服机构、后台工控机和测控通信机构；收放箱包括箱体和箱盖，伺服机构包括丝杠升降机、无人机支架和电缆卷筒装置，丝杠升降机由丝杠伺服电机驱动，丝杠升降机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机自动收放装置，包括收放箱体（1）以及设置于收放箱体（1）内用于放置无人机（10）的停放平台（2），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动收放装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动收放装置，其特征在于， 所述自平衡机构（3）包括：

4.根据权利要求3所述的一种无人机自动收放装置，其特征在于：所述外轴框（31）与收放箱体（1）、内轴框（32）与平衡器的连接处均设置有磁流体。

5.根据权利要求4所述的一种无人机自动收放装置，其特征在于，所述平衡器包括：呈半球状且内设有腔体的平衡球（33），以及固定连...

【技术特征摘要】

1.一种无人机自动收放装置，包括收放箱体（1）以及设置于收放箱体（1）内用于放置无人机（10）的停放平台（2），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动收放装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动收放装置，其特征在于， 所述自平衡机构（3）包括：

4.根据权利要求3所述的一种无人机自动收放装置，其特征在于：所述外轴框（31）与收放箱体（1）、内轴框（32）与平衡器的连接处均设置有磁流体。

5.根据权利要求4所述的一种无人机自动收放装置，其特征在于，所述平衡器包括：呈半球状且内设有腔体的平衡球（33），以及固定连接于平衡球（33）上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐福利，赵欣，欧阳芸，
申请(专利权)人：上海中侨职业技术大学，
类型：发明
国别省市：