机器人配送任务分配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种机器人配送任务分配方法，包括：步骤1、接收机器人配送任务信息；步骤2、确定当前的空闲机器人；步骤3、根据空闲机器人和配送任务确定完成全部配送任务所需的最小数量的机器人，并将该最小数量作为第一数量；步骤4、确定由机器人执行配送任务时机器人的第一运力利用率；步骤5、将所述第一数量加1并作为新的第一数量，并判断更新后第一数量是否超过空闲机器人数量，若否则返回步骤4，否则进入下一步骤；步骤6、按照第一运力利用率最高原则为机器人分配配送任务。本发明专利技术的器人配送任务分配方法通过合理地将配送任务分配给机器人，来兼顾机器人的运力资源的充分利用以及机器人携带待配送货物时的成本付出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及一种用于将待配送任务分配给空闲机器人的机器人配送任务分配方法。

技术介绍

1、随着机器人技术的不断成熟和完善，机器人的应用领域不断扩大，尤其是送货机器人更是如此。在利用机器人执行货物配送任务时，首先要解决的一个问题就是如何合理地将配送任务分配给空闲机器人。如：现有部分酒店会为房客提供安睡奶，即在晚上的某个约定时间，利用机器人将有助于睡眠的牛奶送至提前预定了安睡奶的房客所在房间。为了完成安睡奶的配送任务，需要预先收集并确定哪些房客(即客房)预定了安睡奶，即配送任务，然后确定当前可用于执行安睡奶配送任务的空闲机器人，接着为各个空闲机器人确定其将要执行的牛奶配送任务，最后由机器人在牛奶配送中先收集牛奶并将其送到对应的房客手上(即客房)。目前，对于机器人的配送任务分配，仅仅是依据机器人的任务忙闲状态，存在效率低下问题。

2、针对该问题，文献1(cn202410847188.7)提供了一种机器人收盘任务的分配方法、执行方法及分配系统，服务器从在预设时间段内接收到至少一个收盘任务中确定出目标收盘任务；从多个机器人中确定出本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人配送任务分配方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的机器人配送任务分配方法，其特征在于，各台机器人的额定配送资源和各项配送任务的所需配送资源均相同，所述步骤3进一步包括：

3.根据权利要求2所述的机器人配送任务分配方法，其特征在于，所述步骤4进一步包括：

4.根据权利要求3所述的机器人配送任务分配方法，其特征在于，所述步骤6根据所述第一运力利用率确定执行机器人，以及各个执行机器人执行的任务组和任务组内配送任务的排列。

5.根据权利要求4所述的机器人配送任务分配方法，其特征在于，所述步骤A43按照如下步骤确定所...

【技术特征摘要】

1.一种机器人配送任务分配方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的机器人配送任务分配方法，其特征在于，各台机器人的额定配送资源和各项配送任务的所需配送资源均相同，所述步骤3进一步包括：

3.根据权利要求2所述的机器人配送任务分配方法，其特征在于，所述步骤4进一步包括：

4.根据权利要求3所述的机器人配送任务分配方法，其特征在于，所述步骤6根据所述第一运力利用率确定执行机器人，以及各个执行机器人执行的任务组和任务组内配送任务的排列。

5.根据权利要求4所述的机器人配送任务分配方法，其特征在于，所述步骤a43按照如下步骤确定所述任务组运力利用率：

6.根据权利要求5所述的机器人配送任务分配方法，其特征在于，所述步骤a434进一步包括：

7.根据权利要求5所述的机器人配送任务分配方法，其特征在于，所述步骤6进一步包括：

8.根据权利要求1所述的机器人配送任务分配方法，其特征在于，各台机器人的额定配送资源不同且各项配送任务的所需配送资源相同，所述步骤3进一步包括：

9.根据权利要求8所述的机器人配送任务分配方法，其特征在于，所述步骤4进一步包括：

10.根据权利要求9所述的机器人配送任务分配方法，其特征在于，所述步骤6根据所述第一运力利用率确定执行机器人，以及各个执行机器人执行的任务组和任务组内配送任务的排列。

11.根据权利要求10所述的机器人配送任务分配方法，其特征在于，所述步骤b43进一步包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉东，倪城振，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：