一种基于钢柱安装校准焊接一体机的智能控制系统技术方案

本发明专利技术涉及焊接技术领域，具体的是一种基于钢柱安装校准焊接一体机的智能控制系统，包括：位置感知模块、区域划分模块、路径耦合模块和执行反馈模块；通过采集钢柱空间姿态，将当前钢柱的钢柱对接角度、焊缝位置和柱体标高作为输入数据，生成焊接参数矩阵；根据焊接参数矩阵，将焊缝位置划分为多个工作区域，记录焊接参数矩阵中各焊接参数对应的焊接位移；根据焊接位移组成位移时间序列，基于位移时间序列对变形量进行预测，确定变形量偏差对应的路径轨迹线和偏差演变曲线；根据偏差演变曲线的变形量偏差，对偏差演变曲线进行变化趋势分析，并对各焊缝位置执行焊接预警反馈策略；实现了焊接预警的准确性和焊接响应的及时性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接，具体的是一种基于钢柱安装校准焊接一体机的智能控制系统。

技术介绍

1、在钢结构建筑领域，钢柱安装校准焊接是保障建筑安全的核心工序。在对钢柱进行对准焊接时，需要检测钢柱在焊接后出现的变形，来保证建筑安装后的结构质量和安全。然而现有技术中对钢柱焊接的处理偏向于人工经验，以及变形监测部分会存在滞后处理的形式，导致出现过度热变形，使得钢柱焊接安装的精度、焊缝质量达不到规范要求，影响下一阶段钢构件安装。

2、如中国专利公开号cn118513745a公开了一种焊接方法、焊接系统及存储介质，焊接方法包括：获取工件的焊缝信息；控制焊接装置对工件进行电弧寻位检测，并获取工件进行电弧寻位检测后的检测结果；根据焊缝信息及检测结果控制图像采集器对工件进行焊缝扫描操作，并获取工件的焊缝的坐标信息；以及根据焊缝信息、检测结果及坐标信息控制焊接装置的焊接部对工件进行焊接操作。

3、如中国专利公开号cn117900712a公开了一种焊接方法、装置、电子设备及存储介质，涉及焊接
，其技术方案要点是：在检测出焊接工件具有焊接缺陷后确定的重新焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于钢柱安装校准焊接一体机的智能控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于钢柱安装校准焊接一体机的智能控制系统，其特征在于，位置感知模块的实现方式包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于钢柱安装校准焊接一体机的智能控制系统，其特征在于，进行错位识别时，其实现方式还包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于钢柱安装校准焊接一体机的智能控制系统，其特征在于，区域划分模块的实现方式包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于钢柱安装校准焊接一体机的智能控制系统，其特征在于，对焊缝位置处的焊缝偏差点进行识别时，其实现方式还包括...

【技术特征摘要】

1.一种基于钢柱安装校准焊接一体机的智能控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于钢柱安装校准焊接一体机的智能控制系统，其特征在于，位置感知模块的实现方式包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于钢柱安装校准焊接一体机的智能控制系统，其特征在于，进行错位识别时，其实现方式还包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于钢柱安装校准焊接一体机的智能控制系统，其特征在于，区域划分模块的实现方式包括：

5.根据权利要求4所述的一种基于钢柱安装校准焊接一体机的智能控制系统，其特征在于，对焊缝位置处的焊缝偏差点进行识别时，其实现方式还包括：

6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢地，周宽量，袁宇龙，王康，陈国强，胡智琦，谢承强，左志成，黄定陆，刘思瑶，
申请(专利权)人：湖南华韧钢结构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：