一种巡航控制方法、装置、电子设备及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种巡航控制方法、装置、电子设备及车辆，所述方法包括：在车辆行驶过程中，基于高级驾驶辅助系统ADAS地图实时获取对应的车辆地图信号；对所述车辆地图信号进行地图重构，得到所述车辆对应的重构地图；根据预先获取的驾驶数据和所述重构地图进行处理，得到降维数据；从而得到由于不同约束后的速度，以及对应的挡位所组合的降维数据，以降低优化问题维度，提高计算效率；基于当前车辆的行驶数据、所述车辆对应的重构地图和所述降维数据进行处理，确定目标挡位曲线和目标车速曲线；基于所述目标挡位曲线和目标车速曲线控制所述车辆进行巡航控制。从而能够提高预测性巡航控制的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能驾驶处理，尤其涉及一种巡航控制方法、装置、电子设备及车辆。

技术介绍

1、重型商用车是公路物流运输的主力车型，用于运载尺寸和重量较大的物品，具有载货量大、运行里程长、油耗量大等特点。当商用车行驶于山路或具上下变化的道路时，不合理的加减速或档位切换会造成严重的燃油消耗，而预见性巡航控制利用车辆前方道路坡度数据，规划行驶前方道路的最优车速和挡位，从而实现车辆行驶经济性的提高。

2、目前，现有的预测性巡航控制方法常通过建立规则实现，在不同工况情况下进行分类讨论并计算目标车速、挡位、是否进入滑行模式以及滑行长度等，但该类方法建立的规则难以覆盖复杂路况，从而导致预测性巡航控制效果不佳。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种巡航控制方法、装置、电子设备及车辆，以解决现有技术中存在的预测性巡航控制的效果不佳的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：

3、本专利技术实施例第一方面示出了一种巡航控制方法，所述方法包括：

4、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述车辆地图信号进行地图重构之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述车辆地图信号进行处理，得到处理后的车辆地图信号，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述车辆地图信号进行地图重构，得到所述车辆对应的重构地图，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先获取的驾驶数据和所述重构地图进行处理，得到降维数据，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述车辆对应的重构地图和...

【技术特征摘要】

1.一种巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述车辆地图信号进行地图重构之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述车辆地图信号进行处理，得到处理后的车辆地图信号，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述车辆地图信号进行地图重构，得到所述车辆对应的重构地图，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预先获取的驾驶数据和所述重构地图进行处理，得到降维数据，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述车辆对应的重构地图和所述驾驶数据进行处...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅润，姜永超，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：