【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制的领域，尤其是涉及一种清洗罐装控制方法、系统及智能终端。
技术介绍
1、清洗罐装控制是指在食品、饮料、医药等行业生产过程中，对盛装产品的罐子进行清洗，并精准控制罐装流程的一系列操作。
2、目前在清洗阶段，通常是采用固定程序的清洗模式，工作人员会将待清洗的罐子依次放置到传送带上，传送带按照设定的速度匀速运转，将罐子有序地输送至各个清洗环节。
3、而采用固定程序的清洗模式，会使得不管罐子的实际脏污程度如何，都按照统一的时长、水压和清洗药剂用量进行清洗，以此可能因清洗不足导致罐子清洁不达标，进而降低清洗效果，有待改进。
技术实现思路
1、为了提高清洗效果，本专利技术提供一种清洗罐装控制方法、系统及智能终端。
2、第一方面，本专利技术提供一种清洗罐装控制方法，采用如下的技术方案：
3、一种清洗罐装控制方法，包括：
4、获取预设的待清洗罐的触发信号；
5、基于触发信号与预设的清洗需求信号一致时，获取罐内图像
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【技术保护点】
1.一种清洗罐装控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种清洗罐装控制方法，其特征在于，药剂喷涂方法包括环绕喷涂方法，所述环绕喷涂方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种清洗罐装控制方法，其特征在于，还包括移动喷涂方法：
4.根据权利要求2所述的一种清洗罐装控制方法，其特征在于，药剂喷涂方法还包括其他喷涂方法，所述其他喷涂方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种清洗罐装控制方法，其特征在于，还包括暂停喷涂方法：
6.根据权利要求5所述的一种清洗罐装控制方法，其特征在于，污渍去除方法包括：>
7.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种清洗罐装控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种清洗罐装控制方法，其特征在于，药剂喷涂方法包括环绕喷涂方法，所述环绕喷涂方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种清洗罐装控制方法，其特征在于，还包括移动喷涂方法：
4.根据权利要求2所述的一种清洗罐装控制方法，其特征在于，药剂喷涂方法还包括其他喷涂方法，所述其他喷涂方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种清洗罐装控制方法，其特征在于，还包括暂停喷涂方法：
【专利技术属性】
技术研发人员：吴光宇，周生杰，郝星云，郝文涛，詹耀，
申请(专利权)人：宁波宇晟星和智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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