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本发明涉及一种清洗罐装控制方法、系统及智能终端，涉及智能控制的领域，其包括：获取待清洗罐的触发信号；基于触发信号与清洗需求信号一致时，获取罐内图像信息；根据罐内图像信息和污渍特征以确定罐内污渍厚度情况；根据罐内污渍厚度情况以确定预冲洗参数；...
该专利属于宁波宇晟星和智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波宇晟星和智能科技有限公司授权不得商用。

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