【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电气控制，尤其涉及一种车门控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、伴随整车电气化的提升，用户以及市场对于车辆使用过程中的智能化提出了更高的要求，既要体现科技感，同时也要满足舒适、人性化的要求，因此电动外摆门已经逐步成为市场趋势。
2、目前对于电动外摆门外摆过程中的防磕碰，行业内通常需要基于雷达传感器进行障碍物探测，在雷达探测范围内的障碍物过于接近车门时发起防磕碰预警。
3、但是，该方法依托雷达的探测精度以及探测范围，车辆上已有的雷达探测范围往往不能覆盖整个车门，而新增雷达则增加了整车的硬件成本与设计成本，使得电动车门防磕碰无法兼顾全面性与成本控制问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车门控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以保证障碍物检测的全面性，同时控制车辆生产成本。
2、第一方面，本公开实施例提供一种车门控制方法，包括：
3、获取电动车门的运行状态信息；
4、对所述电...
【技术保护点】
1.一种车门控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息包括运行速度，所述获取电动车门的运行状态信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多帧车门运动图像之间的差异信息，以及所述电动车门的运行参数，确定所述电动车门的运行速度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多帧车门运动图像之间的差异信息，确定电动车门的第一参考速度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物识别结果包括障碍物位置以及障碍物种类；<...
【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息包括运行速度，所述获取电动车门的运行状态信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多帧车门运动图像之间的差异信息，以及所述电动车门的运行参数，确定所述电动车门的运行速度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多帧车门运动图像之间的差异信息，确定电动车门的第一参考速度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物识别结果包括障碍物位置以及障碍物种类；
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【专利技术属性】
技术研发人员：吕乃超，蒋孝渊，李伟，董有昌，张晓昕，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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