【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像数据处理领域，尤其涉及一种姿态检测的机器人动作模仿方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、现有技术中，机器人（尤其是交互式娱乐机器人）通过用户的姿态识别，进行动作模仿，然而，传统的模仿动作指令通常为预设固定模式，缺乏对用户实时动作特征的适应性调控，导致机器人在面对复杂动作时，响应速度慢、准确率低。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术中机器人姿态识别响应速度慢、准确率低的技术问题，提供一种姿态检测的机器人动作模仿方法、系统及存储介质。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术提供了一种姿态检测的机器人动作模仿方法，包括：
4、通过图像采集单元采集用户的姿态图像序列，进行姿态识别，获得识别姿态信息；
5、对所述识别姿态信息和姿态图像序列进行模仿难度分析，获得模仿难度信息，其中，分析所述姿态图像序列的姿态图像变化度进行模仿难度分析；
6、根据所述姿态图像变化度，分类获得姿态变化率；<...
【技术保护点】
1.一种姿态检测的机器人动作模仿方法，其特征在于，应用于一种姿态检测的机器人动作模仿系统，所述系统包括图像采集单元，包括：
2.根据权利要求1所述的姿态检测的机器人动作模仿方法，其特征在于，通过图像采集单元采集用户的姿态图像序列，进行姿态识别，获得识别姿态信息，包括：
3.根据权利要求2所述的姿态检测的机器人动作模仿方法，其特征在于，所述姿态识别网络的训练步骤包括：
4.根据权利要求1所述的姿态检测的机器人动作模仿方法，其特征在于，对所述识别姿态信息和姿态图像序列进行模仿难度分析，获得模仿难度信息，包括：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种姿态检测的机器人动作模仿方法，其特征在于，应用于一种姿态检测的机器人动作模仿系统，所述系统包括图像采集单元，包括：
2.根据权利要求1所述的姿态检测的机器人动作模仿方法，其特征在于，通过图像采集单元采集用户的姿态图像序列，进行姿态识别，获得识别姿态信息，包括：
3.根据权利要求2所述的姿态检测的机器人动作模仿方法，其特征在于，所述姿态识别网络的训练步骤包括：
4.根据权利要求1所述的姿态检测的机器人动作模仿方法，其特征在于，对所述识别姿态信息和姿态图像序列进行模仿难度分析，获得模仿难度信息，包括：
5.根据权利要求4所述的姿态检测的机器人动作模仿方法，其特征在于，识别所述姿态图像序列内多组相邻图像的相似度，获得姿态图像变化度，包括：
6.根据权利要求1所述的姿态检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯武，于翠楠，方萌，
申请(专利权)人：湖南博极生命科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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