一种大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法制造方法及图纸

技术编号:46062029 阅读:15 留言:0更新日期:2025-08-11 15:47
本申请提供了一种大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法,属于航空动力装置技术领域,包括获得被控对象状态空间模型,给定压力目标值至跟踪微分器,产生压力指令滤波信号和压力指令微分信号,带噪声压力传感器测量信号输入至跟踪微分器,产生滤波输出信号;基于第一、第二非线性滑模固定时间扩张状态观测器,分别输出对应的第一、第二调节阀控制回路的压力状态估计值、压力微分状态估计值、总扰动估计值;利用第一、第二非线性快速收敛稳定控制器生成对应的第一、第二调节阀控制输入;采用自适应调节更新策略实时得到第一、第二调节阀控制输入增益,实现参数调整,进而实现自适应协同控制,提高了抗扰能力、通用性及鲁棒性等。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及航空动力装置,尤其涉及一种大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法


技术介绍

1、大型抽气机组集群是航空动力装置空中环境模拟试验不可或缺的大型复杂试验设备,也是实现航空动力装置飞行高度模拟的动力源泉。当前大型连续式抽气系统匹配建设规模已迅速扩容至原有系统的数倍,相应地,抽气气总管压力控制系统不仅要实现从小流量-超大流量试验需求的全面覆盖,而且还要满足发动机宽广流量变化范围、瞬时大流量变化速率强冲击下的高品质调节要求。但在实际系统控制过程中,发动机过渡态工作特性、大型设备工作特性以及大口径调节阀快速运动过程的强耦合特性等都会随着试验工况的改变而发生显著变化,这对大型抽气机组集群总管压力的鲁棒抗干扰控制能力提出了特别严苛的要求和严峻挑战。如何保证发动机大流量剧烈变化下与扩容后抽气机组集群的联合安全匹配工作性能,如何保证大容量抽气机组集群敏捷高效运行的同时实现抽气机组受控压比的快速收敛稳定,是抽气气源抽气总管压力控制系统在新形势下必须解决的问题。

2、目前,针对大型抽气试验装置总管压力控制技术的研究相对缺乏,在实施过程中仍主要采用的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法,其特征在于,所述建立抽气总管压力被控对象双输入单输出系统数学模型,获得被控对象的状态空间模型,包括:

3.根据权利要求2所述的大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法,其特征在于,所述管网容腔压力模型的表达式为:

4.根据权利要求1所述的大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法,其特征在于,所述第一快速离散跟踪微分器和所述第二快速离散跟踪微分器采用相同计算策略,其实现步骤包括:

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【技术特征摘要】

1.一种大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法,其特征在于,所述建立抽气总管压力被控对象双输入单输出系统数学模型,获得被控对象的状态空间模型,包括:

3.根据权利要求2所述的大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法,其特征在于,所述管网容腔压力模型的表达式为:

4.根据权利要求1所述的大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法,其特征在于,所述第一快速离散跟踪微分器和所述第二快速离散跟踪微分器采用相同计算策略,其实现步骤包括:

5.根据权利要求4所述的大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法,其特征在于,所述滑模最速控制综合函数的离散形式为:

6.根据权利要求5所述的大型抽气试验装置大口径柱塞阀自适应协同控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:但志宏李晓冬张松钱秋朦王信陈华赵伟张震相
申请(专利权)人:中国航发四川燃气涡轮研究院
类型:发明
国别省市:

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