一种数据的处理方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化控制的技术领域，公开了一种数据的处理方法、装置、设备及介质，方法包括获取物料的拍摄数据、点云数据和重量数据，建立数据质量模型，以输出拍摄数据、点云数据和重量数据的质量评分，并通过基础权重进行加权计算得到质量总评分，若质量总评分为满足要求，则调节传感器的工作参数来不断提高质量总评分，当质量总评分满足要求后，对拍摄数据、点云数据和重量数据进行融合处理，获取物料信息。本发明专利技术能够基于多传感器协同与动态质量优化提高采集数据的可信度，对工况变化的动态场景及时进行多传感器工作参数的自动化调整，保证对物料的识别能力，高效获取准确的物料信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化控制，特别是一种数据的处理方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、在工业自动化和智能仓储等高精度物料检测场景中，物料信息的精准获取是实现高效作业的关键，现有物料检测常依赖单一传感器，或虽采用多传感器，但缺乏有效协同机制，导致获取的数据存在误差且无法充分互补，难以精准获得物料信息，更不能针对动态场景进行有效处理，例如面对物料移动变化、重量波动等动态场景，传感器在固定工作参数下易出现数据失真，却缺乏自适应调节能力，仍输出无效数据，而且在数据采集过程中，往往需要人工频繁调试传感器工作参数，这不仅耗费人力，还难以满足实时或长时间运行场景的需求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于：针对相关技术中物料的检测，多种传感器之间缺乏有效协同机制，存在物料信息难以精准获取的问题，提供一种数据的处理方法、装置、设备及介质，能够基于多传感器协同与动态质量优化提高采集数据的可信度，对工况变化的动态场景及时进行多传感器工作参数的自动化调整，保证对物料的识别能力，高效获取准确的物料信息。>

2、为了实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数据的处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述数据的处理方法，其特征在于，步骤S2中，输出拍摄数据的质量评分，还包括：计算拍摄数据的高频能量占比和梯度方差，基于高频能量占比和梯度方差分别确定对应的质量评分，结合平均位移、高频能量占比、梯度方差的质量评分输出拍摄数据的质量评分。

3.根据权利要求1所述数据的处理方法，其特征在于，步骤S2中，输出点云数据的质量评分还包括：计算点云数据的点云密度，基于点云密度确定对应的质量评分，结合点云重叠率和点云密度的质量评分输出点云数据的质量评分。

4.根据权利要求1所述数据的处理方法，其特征在于，步...

【技术特征摘要】

1.一种数据的处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述数据的处理方法，其特征在于，步骤s2中，输出拍摄数据的质量评分，还包括：计算拍摄数据的高频能量占比和梯度方差，基于高频能量占比和梯度方差分别确定对应的质量评分，结合平均位移、高频能量占比、梯度方差的质量评分输出拍摄数据的质量评分。

3.根据权利要求1所述数据的处理方法，其特征在于，步骤s2中，输出点云数据的质量评分还包括：计算点云数据的点云密度，基于点云密度确定对应的质量评分，结合点云重叠率和点云密度的质量评分输出点云数据的质量评分。

4.根据权利要求1所述数据的处理方法，其特征在于，步骤s2中，计算重量数据的波动性，以输出重量数据的质量评分，包括：使用滑动窗口采集重量数据，计算滑动窗口内重量数据的方差，并获取预设时间内重量数据的均值变化率，基于方差和均值变化率分别确定对应的质量评分，结合方差和均值变化率的质量评分输出重量数据的质量评分。

5.根据权利要求1所述数据的处理方法，其特征在于，步骤s3中，基础权重基...

【专利技术属性】
技术研发人员：石贺宇，薛明，李博，杨斯程，高南，
申请(专利权)人：本溪钢铁集团信息自动化有限责任公司，
类型：发明
国别省市：