一种市政地下管道巡检设备及方法技术

本发明专利技术涉及管道巡检数据分析技术领域，具体涉及一种市政地下管道巡检设备及方法，本发明专利技术通过分析不同维度环境数据之间的相关性变化，对单维度环境数据进行分段；分析数据段内数据特征，对不同数据段的距离进行调整，进行数据段的合并得到合并簇；同时对数据段与其他每个维度环境数据的数据段的相关性进行描述，以此对合并簇内任意两个环境数据的簇内距离进行调整，以选取合并簇的代表点；再分析合并簇的代表点与质心之间的趋势差异性，得到代表点的收缩因子，进行合并簇的合并，获取异常数据。本发明专利技术可以避免不同位置环境数据差异对异常数据分析的影响，在保证代表点能够反映相似区域及时段下的整体环境特征下，又不会受到异常数据的干扰。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及管道巡检数据分析，具体涉及一种市政地下管道巡检设备及方法。

技术介绍

1、市政地下管道巡检设备在现代城市基础设施维护中扮演着至关重要的角色，这些设备不仅提高了检测效率，还大大减少了人工操作的劳动强度和潜在风险。利用挂轨式智能巡检机器人或轮式智能巡检机器人在综合管廊内进行巡检任务；通过在智能巡检机器人上配备高清摄像头、传感器等多种设备，能够实时采集管道数据；智能巡检机器人还可以通过遥控或自主导航的方式进入管廊进行全面检测。智能巡检机器人系统可实现连续且完整数据采集，在工作过程中无须人工干预，系统自动将数据上传到服务器进行数据分析，并通过报告展示异常数据，进而实现隐患告警及隐患点现状展示。

2、现有的智能巡检机器人系统在进行多维环境数据的异常数据分析时，一般通过设定数据阈值进行异常隐患的分析判断；而智能巡检机器人在管道中处于运动状态，不同时段下在管道中所处位置不同，会导致各维度环境数据出现较大差异，固定的数据阈值会导致异常数据检测结果不准确。

技术实现思路

1、为了解决以上的技术问题，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种市政地下管道巡检方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的市政地下管道巡检方法，其特征在于，分析不同维度环境数据之间的相关性变化，对单维度环境数据进行分段，得到每个维度环境数据对应的若干数据段，包括：

3.根据权利要求1所述的市政地下管道巡检方法，其特征在于，针对每个维度环境数据，分析所述数据段的长度及所述数据段内数据的变化特征，结合所述数据段之间的段间距离，得到每个维度环境数据中不同数据段之间的调整距离，包括：

4.根据权利要求3所述的市政地下管道巡检方法，其特征在于，分析所述数据段的长度及所述数据段内数据的变化特征，得到每个...

【技术特征摘要】

1.一种市政地下管道巡检方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的市政地下管道巡检方法，其特征在于，分析不同维度环境数据之间的相关性变化，对单维度环境数据进行分段，得到每个维度环境数据对应的若干数据段，包括：

3.根据权利要求1所述的市政地下管道巡检方法，其特征在于，针对每个维度环境数据，分析所述数据段的长度及所述数据段内数据的变化特征，结合所述数据段之间的段间距离，得到每个维度环境数据中不同数据段之间的调整距离，包括：

4.根据权利要求3所述的市政地下管道巡检方法，其特征在于，分析所述数据段的长度及所述数据段内数据的变化特征，得到每个所述数据段的稳定因子，包括：

5.根据权利要求1所述的市政地下管道巡检方法，其特征在于，对所述数据段进行合并，得到每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭金煜，常学成，方萍，马青敏，徐时雨，李尽致，孔源，衡霄，马春艳，陈永飞，朱珺阳，
申请(专利权)人：北京悦知未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：