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本发明涉及管道巡检数据分析技术领域，具体涉及一种市政地下管道巡检设备及方法，本发明通过分析不同维度环境数据之间的相关性变化，对单维度环境数据进行分段；分析数据段内数据特征，对不同数据段的距离进行调整，进行数据段的合并得到合并簇；同时对数据段...
该专利属于北京悦知未来科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京悦知未来科技有限公司授权不得商用。

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