【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医用器械，具体涉及一种导轨机械臂协同运输系统中的真空采血管气动智能运输装置。
技术介绍
1、真空采血管气动运输装置是通过空气压缩机抽取及压缩空气，在封闭管道中实现双向传输，多应用于医院场景中，特别是采样与检测独立的检验实验室。真空采血管气动传送速度快、可单样本管传送、操作方便，可实现跨楼传输，不仅节省了医院的人力资源，还提高了工作效率。但现有真空采血管气动运输装置还存在以下缺陷：
2、已公开的真空采血管气动运输装置缺乏实时监测系统，在样本追踪中无法定位采样完成到样本上机前的运输状态；
3、由于不同检测项目需要不同类型的真空采血管，每种都有特定的采血量和抗凝剂或促凝剂，这导致不同的真空采血管重量不相同，为了实现不同重量的真空采血管能顺利到达运送点。已公开的真空采血管气动运输系统在接受机构中通过缓冲转轮，调节运输速度以保证最轻重量的真空采血管能够被运送至接受点。但气动运输管道均是从天花板铺设，即使气动系统控制真空采血管掉落的速度，也是考虑最轻的真空采血管可到达的速度。气动系统控制力过大则导致最轻的真空采...
【技术保护点】
1.一种真空采血管气动智能运输装置，其特征在于，该装置包括：
2.根据权利要求1所述的真空采血管气动智能运输装置，其特征在于，所述样本输送单元（1）包括伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出端带动滚珠丝杆（8）转动，所述滚珠丝杆（8）通过相应的丝杆螺母座连接并驱动样本架（12）沿着滑块导轨（9）移动，所述样本架（12）上设有等待上样的真空采血管（13），所述滚珠丝杆（8）的末端转动地连接在固定座（10）中，所述固定座（10）上设有第一光电传感器（110），用于当样本架（12）送达时，输出到达信号，启动上样。
3.根据权利要求1所述的真空采血管...
【技术特征摘要】
1.一种真空采血管气动智能运输装置，其特征在于，该装置包括：
2.根据权利要求1所述的真空采血管气动智能运输装置，其特征在于，所述样本输送单元（1）包括伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出端带动滚珠丝杆（8）转动，所述滚珠丝杆（8）通过相应的丝杆螺母座连接并驱动样本架（12）沿着滑块导轨（9）移动，所述样本架（12）上设有等待上样的真空采血管（13），所述滚珠丝杆（8）的末端转动地连接在固定座（10）中，所述固定座（10）上设有第一光电传感器（110），用于当样本架（12）送达时，输出到达信号，启动上样。
3.根据权利要求1所述的真空采血管气动智能运输装置，其特征在于，所述环形导轨输送单元（3）包括环形导轨主架体（14），所述环形导轨主架体（14）上固定有环形导轨本体（15），所述环形导轨本体（15）上滑动地设有滑座（20），所述滑座（20）由同步带（18）连接并驱动其在环形导轨本体（15）上滑动，所述同步带（18）由第一同步轮（16）、第二同步轮（17）及相应的驱动电机驱动，所述环形导轨本体（15）的第一点位d处与生物安全胶囊回收单元（6）的出口处相对；
4.根据权利要求3所述的真空采血管气动智能运输装置，其特征在于，所述旋盖机械手（30）用于旋开生物安全胶囊（23）上的生物安全胶囊盖（52），并放置在位于环形导轨输送单元（3）中心处的生物安全胶囊存放平台（24）上等待使用，所述滑座（20）将作为生物安全胶囊（23）瓶身部的生物安全胶囊外壳（55）输送至环形导轨本体（15）的第二点位a处，所述环形导轨本体（15）的第二点位a处与样本输送单元（1）的送达端相对。
5.根据权利要求4所述的真空采血管气动智能运输装置，其特征在于，所述三爪机械臂（32）设置于环形导轨本体（15）的第二点位a处的上方，三爪机械臂（32）上设有三爪机械抓手（33）和红外条码扫描器（34），所述三爪机械抓手（33）逐一抓取样本输送单元（1）送达的真空采血管（13）并放置于生物安全胶囊外壳（55）内的真空采血管插入孔（52）中，所述红外条码扫描器（34）对被抓取经过的真空采血管（13）进行扫描签收计数。
6.根据权利要求5所述的真空采血管气动智能运输装置，其特征在于，在所述真空采血管插入孔（52）满载后，滑座（20）将生物安全胶囊外壳（55）输送至环形导轨本体（15）的第三点位b处，所述旋盖机械手（30）从生物安全胶囊存放平台（24）上夹取生物安全胶囊盖（52），并将其旋紧在生物安全胶囊外壳（55）上，完成真空采血管（13）的整体装载。
7.根据权利要求6所述的真空采血管气动智能运输装置，其特征在于，所述滑座（20）将装载完毕的生物安全胶囊（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹君，金婕妤，梁玉婷，邱骏，
申请(专利权)人：苏州大学附属第一医院，
类型：发明
国别省市：
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