一种自动导航卷管机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种自动导航卷管机器人，包括外壳和AGV底盘；所述的外壳内设置有卷管机、电机、排管器和工控系统；所述的工控系统与电机电性连接，其上设置有PCB板，用于根据接收的实时信号控制电机的转动速度；所述的电机与卷管机连接；所述的卷管机上卷有软管；所述的软管一端连接可旋转接头，另一端穿过排管器设置；所述的可旋转接头上还连接有进水管；所述的进水管从外壳侧壁上连接外部；所述的排管器套接在一圆杆上；所述的圆杆固定在外壳内部两侧侧壁上，且外壳上设置有开口；所述的排管器设置在开口处。与现有技术相比，本发明专利技术具有自动收放软管、降低人工劳动强度等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卷管机器人，尤其是涉及一种自动导航卷管机器人。

技术介绍

1、目前卷管机主要应用于洗车，分为手提式手动卷管机和手推式自动卷管机，通过软管的伸缩来实现不同长度的清洗需求。

2、但是，手提式手动卷管机需要人工手动拖拽软管，且无法自己导航移动，人工的劳动强度大，而手推式自动卷管机也需要人工进行推动，费时费力，收放软管无法做到实时，从而影响清洗的效率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动导航卷管机器人。

2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种自动导航卷管机器人，所述的卷管机器人包括外壳和agv底盘；所述的外壳内设置有卷管机、电机、排管器和工控系统；所述的工控系统与电机电性连接，其上设置有pcb板，用于根据接收的实时信号控制电机的转动速度；所述的电机与卷管机连接；所述的卷管机上卷有软管；所述的软管一端连接可旋转接头，另一端穿过排管器设置；所述的可旋转接头上还连接有进水管；所述的进水管从外壳侧壁上连接外部本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动导航卷管机器人，其特征在于，所述的卷管机器人包括外壳（1）和AGV底盘（2）；所述的外壳（1）内设置有卷管机（3）、电机（4）、排管器（5）和工控系统（6）；所述的工控系统（6）与电机（4）电性连接，其上设置有PCB板（7），用于根据接收的实时信号控制电机（4）的转动速度；所述的电机（4）与卷管机（3）连接；所述的卷管机（3）上卷有软管（8）；所述的软管（8）一端连接可旋转接头（9），另一端穿过排管器（5）设置；所述的可旋转接头（9）上还连接有进水管（10）；所述的进水管（10）从外壳（1）侧壁上连接外部；所述的排管器（5）套接在一圆杆（11）上；所述的圆杆（11）固定在外壳...

【技术特征摘要】

1.一种自动导航卷管机器人，其特征在于，所述的卷管机器人包括外壳（1）和agv底盘（2）；所述的外壳（1）内设置有卷管机（3）、电机（4）、排管器（5）和工控系统（6）；所述的工控系统（6）与电机（4）电性连接，其上设置有pcb板（7），用于根据接收的实时信号控制电机（4）的转动速度；所述的电机（4）与卷管机（3）连接；所述的卷管机（3）上卷有软管（8）；所述的软管（8）一端连接可旋转接头（9），另一端穿过排管器（5）设置；所述的可旋转接头（9）上还连接有进水管（10）；所述的进水管（10）从外壳（1）侧壁上连接外部；所述的排管器（5）套接在一圆杆（11）上；所述的圆杆（11）固定在外壳（1）内部两侧侧壁上，且外壳（1）上设置有开口（12）；所述的排管器（5）设置在开口（12）处。

2.根据权利要求1所述的一种自动导航卷管机器人，其特征在于，所述的卷管机（3）包括转动连接在外壳（1）内侧壁上的卷筒（13）；所述的卷筒（13）一侧设置有第一链轮（14），另一侧设置有第二链轮（15）；所述的软管（8）卷在卷筒（13）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振华，许海华，林富会，李俊，李盼，李建辉，
申请(专利权)人：台州爱鑫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：