一种集成阻尼制动器及脚蹬系统技术方案

本发明专利技术的实施例公开了一种集成阻尼制动器及脚蹬系统，其中集成阻尼制动器应用于脚蹬系统中，脚蹬系统包括用于控制脚蹬回中的脚蹬控制轴。集成阻尼制动器包括变速器、阻尼器和制动器。变速器与脚蹬控制轴传动连接。阻尼器有第一壳体和第一传动轴，第一传动轴有第一端和第二端，第一端穿出第一壳体与变速器传动连接，第二端穿出第一壳体与制动器传动连接。在本申请中，阻尼器和制动器共用一个传动路径，无需设置两个变速器，在该集成阻尼制动器应用于脚蹬系统时，能够有效降低脚蹬系统整体的重量。在集成阻尼制动器出现故障时，因变速器、阻尼器和制动器通过第一传动轴集成，均可实现独立检修和更换，能够降低航线的运营成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机电作动器，特别涉及一种集成阻尼制动器及脚蹬系统。

技术介绍

1、飞机的电传飞行控制系统以脚蹬组件作为驾驶员的操纵输入，用于控制飞机的偏航姿态。脚蹬组件包括脚蹬，脚蹬的控制轴上通常装有阻尼器和制动器。阻尼器的主要功能是避免脚蹬在自由回中的过程中出现不受控的回弹或振荡。制动器用于在脚蹬丧失回中力感时，保证脚蹬在重力的影响下仍能维持在当前操纵位置，防止脚蹬发生非指令运动，保证操控可靠性。

2、目前飞机的脚蹬系统中的采用的液体阻尼器对密封要求较高，一旦发生渗漏不仅会丧失阻尼功能，渗漏的液体还可能影响脚蹬以及周围的设备和结构；采用的有源式电磁阻尼器需要外部供电，如果意外断电将丧失阻尼功能；采用的制动器通过接触式摩擦盘之间的滑动摩擦产生摩擦力，这种制动器在使用过程中会对摩擦盘产生损耗，长期使用会降低摩擦力，失去脚蹬定中功能。而且，目前飞机的脚蹬系统中的阻尼器和制动器通常独立设置，独立设置的阻尼器和制动器其各自的传动路径上具有多个传动结构，增大了脚蹬系统的体积和重量。

技术实现思路>

1、本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种集成阻尼制动器，应用于脚蹬系统中，所述脚蹬系统包括用于控制脚蹬回中的脚蹬控制轴，其特征在于，所述集成阻尼制动器包括：

2.根据权利要求1所述的集成阻尼制动器，其特征在于，所述变速器(100)具有第二壳体(101)和第二传动轴(102)，所述第二传动轴(102)位于所述第二壳体(101)内，所述第二传动轴(102)具有第三端(1021)和第四端(1022)，所述第三端(1021)用于与所述脚蹬控制轴转动连接，所述第四端(1022)与所述第一端(2021)转动连接；

3.根据权利要求2所述的集成阻尼制动器，其特征在于，所述第一传动轴(202)的第一端(2021...

【技术特征摘要】

1.一种集成阻尼制动器，应用于脚蹬系统中，所述脚蹬系统包括用于控制脚蹬回中的脚蹬控制轴，其特征在于，所述集成阻尼制动器包括：

2.根据权利要求1所述的集成阻尼制动器，其特征在于，所述变速器(100)具有第二壳体(101)和第二传动轴(102)，所述第二传动轴(102)位于所述第二壳体(101)内，所述第二传动轴(102)具有第三端(1021)和第四端(1022)，所述第三端(1021)用于与所述脚蹬控制轴转动连接，所述第四端(1022)与所述第一端(2021)转动连接；

3.根据权利要求2所述的集成阻尼制动器，其特征在于，所述第一传动轴(202)的第一端(2021)穿入所述第二壳体(101)内，所述第二传动轴(102)的轴线与所述第一传动轴(202)的轴线平行。

4.根据权利要求2所述的集成阻尼制动器，其特征在于，所述阻尼器(200)还包括第一齿轮(2023)，所述第一齿轮(2023)与所述第一传动轴(202)的第一端(2021)固定连接；所述变速器还包括第二齿轮(1023)和第三齿轮(1024)，所述第二齿轮(1023)与所述第二传动轴(102)的第三端(1021)固定连接，所述第三齿轮(1024)与所述第二传动轴(102)的第四端(1022)固定连接；

5.根据权利要求1所述的集成阻尼制动器，其特征在于，所述第一传动轴(202)穿过所述第一壳体(201)，所述第一传动轴(202)的外周壁与所述第一壳体(201)的内周壁相对而设；所述阻尼器(200)还包括位于所述第一壳体(201)内的磁场元件(203)和阻尼元件(204)，所述磁场元件(203)固定于所述第一壳体(201)的内周壁上，并在所述第一壳体(201)的内周壁与所述第一传动轴(202)的外周壁之间具有磁场；所述阻尼元件(204)固定于所述第一传动轴(202)的外周壁上，所述阻尼元件(204)与所述磁场元件(203)之间具有间隙；

6.根据权利要求1所述的集成阻尼制动器，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：关晨，陆云杰，郭海新，马海青，冯方，周诚，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：