【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆动力学领域，尤其涉及一种车轮滑移率确定方法、系统及电子设备。
技术介绍
1、车轮滑移率是指在车辆制动或驱动时，车轮与地面间发生相对滑动的比例，车轮滑移率的准确确定对车辆的行驶性能、安全性和操控稳定性至关重要。
2、车轮滑移率的理论计算式是利用车轮旋转速度和车轮轮心速度之间的差值，除以二者中的最大值。但是，在车辆处于低速运动工况时，存在算式中分母为0的情况，而在这种情况下，无法计算车轮滑移率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种车轮滑移率确定方法、系统及电子设备，其具体方案如下：
2、一种车轮滑移率确定方法，包括：
3、获得待测车轮的车轮转角信号、纵向车速信号、横摆角速度信号以及车轮转速信号；
4、基于所述纵向车速信号、横摆角速度信号以及车轮转角信号确定车轮轮心速度，基于所述车轮转速信号确定车轮旋转速度；
5、基于所述车轮轮心速度以及所述车轮旋转速度的数值范围确定所述待测车轮的低通滤波前滑移率的计算模式，其中，...
【技术保护点】
1.一种车轮滑移率确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述计算模式确定所述待测车轮的低通滤波前滑移率，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将与所述计算模式对应的二阶滤波器及最小二乘队列，以及所述车轮轮心速度以及所述车轮旋转速度，按照所述计算模式计算，以确定所述待测车轮的低通滤波前滑移率，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一最小二乘队列及所述第二最小二乘队列确定所述待测车轮的低通滤波前滑移率，包括：
5.根据权利要求2所述的方法...
【技术特征摘要】
1.一种车轮滑移率确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述计算模式确定所述待测车轮的低通滤波前滑移率，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将与所述计算模式对应的二阶滤波器及最小二乘队列，以及所述车轮轮心速度以及所述车轮旋转速度，按照所述计算模式计算，以确定所述待测车轮的低通滤波前滑移率，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一最小二乘队列及所述第二最小二乘队列确定所述待测车轮的低通滤波前滑移率，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将与所述计算模式对应的二阶滤波器及最小二乘队列，以及所述车轮轮心速度以及所述车轮旋转速度，按照所述计算模...
【专利技术属性】
技术研发人员：王源，王帅宇，王晓斌，张顺凯，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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