本发明专利技术属于烟田间烟株测量设备技术领域，具体提供一种集成伸缩杆、丝杆、压板和三台激光测距仪的烟株高度与冠幅自动测量装置及方法，装置主体为一根可调节高度的伸缩杆，杆顶水平连接丝杆，丝杆外部套设的套管外周设有压板，用于紧贴烟株冠顶，通过压板、测量板与滑块的配合，以及第一、二、三激光测距仪在三个方向上的布置，实现无需人工目视即可自动对准株顶与冠层边缘，控制器根据各激光测距仪的实时信号，精确控制驱动和丝杆运动，最终测量得到烟株的株高和冠幅。本发明专利技术实现压板自动对准烟株，减少人为误差，并通过多方向协同测距，有效排除相邻植株的遮挡和反射干扰，大幅提升测量精度与效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于烟田间烟株测量设备，具体涉及一种用于测量烟株高度和冠幅装置及方法。
技术介绍
1、在对烟草的生长进行研究时，时常需要测量烟株的株高和冠幅。传统测量株高和冠幅的方法通常采用软皮尺或钢卷尺进行人工测量，这种方法不仅耗时耗力，而且由于操作人员的视觉判断和测量角度变化，测量误差较大，准确率低，此外，一些烟株在成熟期株高可超过1.7米，使得测量高度高度依赖于测量人员的身高，操作难度显著增加。
2、目前已有的基于激光测距的株高冠幅测量装置，通常是将测量装置与目标植物保持一定距离，通过调整激光测距仪的俯仰角和水平偏转角度，以斜射方式瞄准植物冠幅边缘，利用三角测量原理计算株高和冠幅，然而，这类方法在实际应用中存在多项不足：首先，需要人工目视对准，判断激光束是否与冠幅边缘精确重合；若观察角度或光照条件不佳，则易产生测量偏差，影响结果精度；其次，由于烟株种植行距和株距较小，邻近非目标烟株的叶片可能遮挡或反射激光束，导致激光路径偏移或多次反射，从而影响测距的准确性。
3、为了解决以上问题中的至少一个，提出本申请。
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【技术保护点】
1.一种用于测量烟株高度和冠幅装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于测量烟株高度和冠幅装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种用于测量烟株高度和冠幅装置，其特征在于，所述测距组件还包括设置于套管(7)连接端和压板(3)之间的滑块(54)，所述滑块(54)顶端滑动连接于套管(7)外周壁上，侧壁连接于推动机构(51)伸缩端上，所述第二激光测距仪(52)和第三激光测距仪(53)分别安装所述滑块(54)朝向压板(3)的一侧及底端。
4.根据权利要求1所述的一种用于测量烟株高度和冠幅装置，其特征在于，所述伸缩杆(1)的底端还设...
【技术特征摘要】
1.一种用于测量烟株高度和冠幅装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于测量烟株高度和冠幅装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种用于测量烟株高度和冠幅装置，其特征在于，所述测距组件还包括设置于套管(7)连接端和压板(3)之间的滑块(54)，所述滑块(54)顶端滑动连接于套管(7)外周壁上，侧壁连接于推动机构(51)伸缩端上，所述第二激光测距仪(52)和第三激光测距仪(53)分别安装所述滑块(54)朝向压板(3)的一侧及底端。
4.根据权利要求1所述的一种用于测量烟株高度和冠幅装置，其特征在于，所述伸缩杆(1)的底端还设置有尖刺部(11)，尖刺部(11)的顶端沿周向铰接有若干支腿(111)，各支腿(111)可相对尖刺部(11)折叠或张开，以提升装置在植株基部的支撑稳固性。
5.根据权利要求1所述的一种用于测量烟株高度和冠幅装置，其特征在于，所述所述伸缩杆(1)外周壁于尖刺部(11)上方连接有标示杆(8)，标示杆(8)通过定位环(81)与伸缩杆(1)外壁滑动连接，并可在伸缩杆(1)的中部任意位置定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱颖颖，夏体渊，王萝萍，夭建华，陆俊平，唐佐芯，徐济仓，刘欣，钟宇，祁飞燕，王艳红，任晓春，罗丽华，
申请(专利权)人：云南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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