【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及接触网检测，尤其涉及一种基于点云的接触网图像采集的装置及方法。
技术介绍
1、铁路接触网是电气化铁路的核心供电设施，由接触线、承力索、绝缘子、支持装置等组成，负责为电力机车输送25kv高压电。其运行状态直接影响列车供电稳定性与行车安全。常见故障包括：机械缺陷，即接触线磨损、断股、悬挂部件松动；电气故障，即绝缘子闪络、电连接器过热；环境侵蚀即金属部件锈蚀、污秽物附着。
2、传统人工巡检依赖目视检查与简易工具（如游标卡尺、红外测温枪），存在效率低（人均每日检测≤3km）、高空作业风险高、数据记录主观性强等痛点。随着高铁网络扩张与智能化升级需求，高效、精准的自动化检测技术成为必然趋势。
3、现有技术中，接触网巡检主要采用接触网悬挂状态检测监测装置（4c）对接触网各个零部件进行图像采集，但该方案应用过程中，常需要搭载在检测车上，每次检测需要多部门相互配合并且占用行车区间，不能在检修“天窗”进行检测，检测周期长，时效性差，同时该方案抓拍接触网悬挂是通过测距仪检测是否有支柱进行触发，相机以固定角度进行拍摄，由此...
【技术保护点】
1.一种基于点云的接触网图像采集的装置，包括车体（2），所述车体（2）上设有三维点云扫描模块、走行机构和拍摄单元，所述三维点云扫描模块用于采集所述接触网的三维点云数据，所述走行机构用于带动所述车体（2）在铁路轨道上移动，所述拍摄单元用于采集接触网的图像，其特征在于：所述拍摄单元包括悬挂拍摄单元（4）、环境拍摄单元（5）以及若干吊悬拍摄单元（3），所述吊悬拍摄单元（3）均用于采集接触网的吊悬图像，且所述吊悬拍摄单元（3）的图像采集角度均不相同，所述悬挂拍摄单元（4）用于采集接触网的悬挂图像，所述环境拍摄单元（5）用于采集铁路轨道的环境图像；
2.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种基于点云的接触网图像采集的装置，包括车体（2），所述车体（2）上设有三维点云扫描模块、走行机构和拍摄单元，所述三维点云扫描模块用于采集所述接触网的三维点云数据，所述走行机构用于带动所述车体（2）在铁路轨道上移动，所述拍摄单元用于采集接触网的图像，其特征在于：所述拍摄单元包括悬挂拍摄单元（4）、环境拍摄单元（5）以及若干吊悬拍摄单元（3），所述吊悬拍摄单元（3）均用于采集接触网的吊悬图像，且所述吊悬拍摄单元（3）的图像采集角度均不相同，所述悬挂拍摄单元（4）用于采集接触网的悬挂图像，所述环境拍摄单元（5）用于采集铁路轨道的环境图像；
2.根据权利要求1所述的一种基于点云的接触网图像采集的装置，其特征在于：所述环境拍摄单元（5）包括网络摄像机，所述网络摄像机设置于所述车体（2）侧壁，所述网络摄像机用于采集铁路轨道的环境图像，所述控制系统根据环境图像控制所述走行机构工作。
3.根据权利要求1所述的一种基于点云的接触网图像采集的装置，其特征在于：所述悬挂拍摄单元（4）包括光敏传感器、云台（41）以及若干第一闪光灯，所述光敏传感器、所述云台（41）以及所述闪光灯均安装于车体（2）上，所述光敏传感器用于采集环境的亮度，所述第一闪光灯用于调整环境亮度，所述云台（41）上设有第一工业相机（42），所述云台（41）用于带动所述第一工业相机（42）转动，所述第一工业相机（42）用于采集悬挂图像，所述控制系统根据三维点云数据控制所述云台（41）工作，并根据环境的亮度控制所述第一工业相机（42）的曝光以及所述第一闪光灯的工作时长，同时根据环境的亮度控制所述第一闪光灯的工作功率。
4.根据权利要求3所述的一种基于点云的接触网图像采集的装置，其特征在于：所述吊悬拍摄单元（3）包括第二工业相机（31）以及第二闪光灯，所述第二工业相机（31）以及所述第二闪光灯均安装于所述车体（2）上，所述第二工业相机（31）用于采集吊悬图像，所述第二闪光灯用于调节环境亮度，所述控制系统根据三维点云数据控制所述第二工业相机（31）曝光以及所述第二闪光灯的工作时长。
5.根据权利要求4所述的一种基于点云的接触网图像采集的装置，其特征在于：所述第一工业相机（42）以及所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：马斌斌，周建波，顾昕，许可，左航，谢圣彬，李鹏，
申请(专利权)人：成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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