激光雷达与测距仪交互的高精度自动测量装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及接触网高精度测量技术领域，尤其涉及激光雷达与测距仪交互的高精度自动测量装置及其方法，该系统包括主体和智能控制组件，所述主体两端连接有行走组件，所述主体上设置有彼此电连接的激光雷达、激光测速仪、电机，所述智能控制组件包括彼此电连接的远程控制模块、定位模块、跟踪模块、触发模块、精调模块以及测量模块，本申请解决了现有技术中无法高精度且高效率的完成测量的问题。高精度且高效率的完成测量的问题。高精度且高效率的完成测量的问题。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达与测距仪交互的高精度自动测量装置及其方法


[0001]本专利技术涉及接触网高精度测量
，尤其涉及激光雷达与测距仪交互的高精度自动测量装置及其方法。

技术介绍

[0002]目前对接触网的测量工作中，单线或多线激光雷达能高速获取大量点云，每秒几万甚至上百万个点的坐标信息数据，但是这些点的坐标往往在长度或角度上存在着较大的误差，而即使是使用精度较高的激光雷达也会存在长度和角度误差较大的问题。另一方面，即使单使用误差稳定性较好的激光雷达也无法达到
±
2mm或
±
1mm的精度，但是用激光测距仪虽然能够达到，但是其仅限于人工单点测量导致效率较差。
[0003]本专利技术实现一套装置，通过激光雷达与激光测距仪交互，通过激光雷达目标识别，电机控制激光测距角度及目标跟踪，触发高精度测量，将测量结果与激光雷达结果进行比对算法，提升激光雷达算法精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供激光雷达与测距仪交互的高精度自动测量装置及其方法，解决现有技术中无法高精度且高效率的完成测量的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.激光雷达与测距仪交互的高精度自动测量装置，其特征在于，包括：主体(1)和智能控制组件，所述主体(1)两端连接有行走组件，所述主体(1)上设置有彼此电连接的激光雷达(2)、激光测速仪、电机(4)，所述智能控制组件包括彼此电连接的远程控制模块、定位模块、跟踪模块、触发模块、精调模块以及测量模块；所述激光雷达(2)与所述激光测速仪间隔设置，所述电机(4)与所述激光雷达(2)相连。。2.根据权利要求1所述的激光雷达与测距仪交互的高精度自动测量装置，其特征在于，所述定位模块设置于所述激光雷达(2)内且与其电连接，所述定位模块能够实时获得、读取以及缓存所述激光雷达(2)检测到的点云数据，并且计算分析得到接触线的局部方程。3.根据权利要求2所述的激光雷达与测距仪交互的高精度自动测量装置，其特征在于，所述定位模块对所缓存的点云数据进行高斯滤波去除噪点，通过RANSAC求出直线方程。4.根据权利要求3所述的激光雷达与测距仪交互的高精度自动测量装置，其特征在于，所述跟踪模块位于所述激光测距仪(3)内且与其电连接，所述定位模块将所述点云数据和所述方程传送给所述跟踪模块，所述跟踪模块通过所述方程将接触线上点云坐标从所述激光雷达(2)坐标系换算成所述激光测距仪(3)的坐标系，所述远程控制模块发送信号控制所述激光测距仪(3)测量并获得测量结果。5.根据权利要求4所述的激光雷达与测距仪交互的高精度自动测量装置，其特征在于，所述远程控制模块通过控制所述电机(4)转动，所述电机(4)转动带动所述激光测距仪(3)转动。6.根据权利要求4所述的激光雷达与测距仪交互的高精度自动测量装置，其特征在于，所述激光测距仪(3)内还设置有触发模块，所述触发模块能够通过第一触发信号或第二触发信号控制其启动，所述第一触发信号在检测识别到接触线上的指定点后发出，第二触发信号在主体(1)行走指定距离后发出。7.根据权利要求4所述的激光雷达与测距仪交互的高精度自动测量装置，其特征在于，所述激光测距仪(3)内还设置有测量模块，所述测量模块被设置用于测量所述主体(1)在移动过程中里程信息并且将该信息进行储存。8.根据权利要求4所述的激光雷达与测距仪交互的高精度自动测量装置，其特征在于，所述行走组件内设置有所述精调模块和自动行走构件，所述自动行走构件移动指定距离后触发所述激光测距仪(3)进行测量并储存测量数据。9.根据权利要求1
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8中任一所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建波，马斌斌，郝慧丽，
申请(专利权)人：成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：