【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业航空，具体为一种轻量化气力辅助条播无人机。
技术介绍
1、在现代精准农业中，无人机凭借其高效、灵活的特性，在条播作业中展现出巨大潜力并得到日益广泛的应用。目前，应用于无人机的条播装置多采用气力输送原理，即利用风机产生的气流将种子或肥料等农业物料从料箱输送至出料口，并沿预定路径播撒。然而，现有技术中的无人机气力式条播装置在实际应用中仍面临诸多挑战与技术瓶颈：
2、结构冗杂：传统气力条播装置为保证足够的物料输送能力，常需配备大功率、大尺寸的离心式或轴流式风机，并辅以复杂的汇流及分流风道结构。这导致了整个条播系统体积庞大、自重显著，增加了无人机的飞行负载，限制了有效载荷，也对无人机平台的选型提出了更高要求，不利于小型化、轻量化发展趋势。
3、能源效率低：为克服多通道长距离管路阻力并确保物料在复杂流道内流畅输送，现有条播装置的风机往往需要持续高功率运行，导致系统整体能耗居高不下。高能耗直接削减了无人机的单次作业续航时间，降低了单位时间的作业覆盖面积，从而显著影响了整体作业效率与经济性。
4、...
【技术保护点】
1.一种轻量化气力辅助条播无人机，包括无人机主体，所述无人机主体包括机架(7)、安装在所述机架(7)头部的机头(8)和安装在所述机架(7)尾部的机尾(1)，其特征在于：所述机架(7)上设有料箱(10)，所述料箱(10)内设有排料机构，所述料箱(10)下方设有条播导料机构；
2.根据权利要求1所述的一种轻量化气力辅助条播无人机，其特征在于：所述料箱(10)与机架(7)连接处设有若干个称重传感器(9)，所述称重传感器(9)用于实时、连续地监测料箱(10)内物料的总重量变化，所述无人机主体上设有与所述称重传感器(9)电性连接的播撒控制单元，所述播撒控制单元内置有...
【技术特征摘要】
1.一种轻量化气力辅助条播无人机，包括无人机主体，所述无人机主体包括机架(7)、安装在所述机架(7)头部的机头(8)和安装在所述机架(7)尾部的机尾(1)，其特征在于：所述机架(7)上设有料箱(10)，所述料箱(10)内设有排料机构，所述料箱(10)下方设有条播导料机构；
2.根据权利要求1所述的一种轻量化气力辅助条播无人机，其特征在于：所述料箱(10)与机架(7)连接处设有若干个称重传感器(9)，所述称重传感器(9)用于实时、连续地监测料箱(10)内物料的总重量变化，所述无人机主体上设有与所述称重传感器(9)电性连接的播撒控制单元，所述播撒控制单元内置有针对不同物料预设参数的控制算法；
3.根据权利要求1所述的一种轻量化气力辅助条播无人机，其特征在于：所述条播管道(3)包括上部的进料部、下部的出料部以及与所述进料部和出料部连接的软管(20)，所述进料部顶端设有进料口(19)，所述进料口(19)位于对应的所述引导式出料区内，所述出料部底端设有出料口(21)。
4.根据权利要求3所述的一种轻量化气力辅助条播无人机，其特征在于：所述进料部内位于所述进料口(19)区域内径加粗，所述软管(20)为内壁光滑的增强型柔性波纹管。
5.根据权利要求3所述的一种轻量化气力辅助条播无人机，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛新宇，郁敏，司书宁，孙涛，金永奎，丁素明，张宋超，刘天鸿，曲军哲，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：
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