【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轨道交通控制和高速列车动力学控制领域，特别是涉及一种高速列车基本阻力在线估计方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、高速列车运行过程中的基本阻力是影响其动力学特性和控制精度的关键因素，该阻力由机械阻力（如轮轨滚动阻力和轴承摩擦阻力等）和气动阻力组成，通常采用包含列车基本阻力参数（tbrp）的davis方程()进行描述。准确获取方程中的阻力参数、和（tbrp或davis参数），是实现列车精准牵引制动控制、能耗优化及轨迹跟踪的核心前提。
2、现有参数获取方法主要有：实车试验、风洞试验和数值模拟。实车试验虽能反映真实工况，但需调配专用线路与设备，单次成本高昂，且环境依赖性强，测量噪声与数据处理难度大；风洞试验通过缩尺模型模拟气动特性，却因雷诺数差异导致缩尺效应，无法完全复现真实流动状态，机械阻力特性亦无法有效模拟，导致阻力预测误差增加；数值模拟依赖于离线仿真数据，难以真实的反映复杂环境（如侧风扰动、构件变形等）下阻力的动态特性，导致模型输出与实测值存在系统性偏差。此外，高精度传感器的部署成本高昂，且易受机械振动的影响。<...
【技术保护点】
1.一种高速列车基本阻力在线估计方法，其特征在于，所述高速列车基本阻力在线估计方法包括：
2.根据权利要求1所述的高速列车基本阻力在线估计方法，其特征在于，基于所述多质点纵向动力学方程设计自适应观测器，具体包括：
3.根据权利要求1所述的高速列车基本阻力在线估计方法，其特征在于，所述多质点纵向动力学方程表示如下：
4.根据权利要求2所述的高速列车基本阻力在线估计方法，其特征在于，所述状态估计方程表示如下：
5.根据权利要求4所述的高速列车基本阻力在线估计方法，其特征在于，所述参数自适应律表示如下：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种高速列车基本阻力在线估计方法，其特征在于，所述高速列车基本阻力在线估计方法包括：
2.根据权利要求1所述的高速列车基本阻力在线估计方法，其特征在于，基于所述多质点纵向动力学方程设计自适应观测器，具体包括：
3.根据权利要求1所述的高速列车基本阻力在线估计方法，其特征在于，所述多质点纵向动力学方程表示如下：
4.根据权利要求2所述的高速列车基本阻力在线估计方法，其特征在于，所述状态估计方程表示如下：
5.根据权利要求4所述的高速列车基本阻力在线估计方法，其特征在于，所述参数自适应律表示如下：
6.根据权利要求4所述的高速列车基本阻力在线估计方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢春华，任威，张艳艳，杨辉，李中奇，王辉，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：
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