移栽翻转浸锡装置及用于空心杯电机线圈产线的拧线浸锡一体模组制造方法及图纸

本技术公开了一种移栽翻转浸锡装置，包括固定安装架和安装于固定安装架上的移栽翻转浸锡单元；移栽翻转浸锡单元包括：线圈柔性夹持组件、用于驱动线圈柔性夹持组件旋转的浸锡旋转驱动、用于驱动浸锡旋转驱动及线圈柔性夹持组件整体伸缩的浸锡升降气缸；线圈柔性夹持组件包括：浸锡二指气动伸缩夹爪、第一转接夹爪、第二转接夹爪、第一夹持部、第二夹持部。与现有技术相比，本技术的移栽翻转浸锡装置，利用线圈柔性夹持组件夹持待浸锡线圈进行上下料，避免电机线圈变形。本技术还公开了一种用于空心杯电机线圈产线的拧线浸锡一体模组，包括上述移栽翻转浸锡装置和线头拧合单元，为组成电机线圈的自动化生产线提供条件。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于空心杯线圈生产，尤其涉及一种移栽翻转浸锡装置及用于空心杯电机线圈产线的拧线浸锡一体模组。

技术介绍

1、相关技术中，空心杯电机线圈的制作过程包括：绕线、搓线压扁、剪线头、压扁整形、捋线、浸酒精、卷圆、线头旋绕、剪尾线、浸锡、浸酒精、整圆、电检、产品下线。（本段描述仅仅为提供与本技术相关的背景信息，而不构成现有技术）。

2、现有技术中，中国专利申请号202321630187.4公开了一种醇溶线空心杯电枢线圈的浸锡装置,包括多个支撑柱,对应一组支撑柱相对一侧表面的上方共同转动安装有丝杆,前侧支撑柱的前侧表面均安装有第一电机,两个丝杆的杆壁分别安装有两个螺纹块。本技术利用开口内的两个限位弹簧将需要浸锡的线圈进行夹持,利用两个螺纹杆转动,带动模具和线圈下移,对其进行浸锡操作,然后利用第一电机将模具移动到收集盒上方,利用气缸沿着两个夹块的内壁推动线圈,便可以其掉落下来。

3、现有技术的不足在于，现有技术的不足在于，由于上料时，线圈为挤压线圈弹簧才能装入两个相对设置的夹块内，容易造成线圈变形，且下料时，线圈被推动块直接退出，也容易造成本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移栽翻转浸锡装置，其特征在于，包括固定安装架和安装于所述固定安装架上的移栽翻转浸锡单元；所述移栽翻转浸锡单元包括：线圈柔性夹持组件、用于驱动所述线圈柔性夹持组件旋转的浸锡旋转驱动、与所述浸锡旋转驱动相连且用于驱动所述浸锡旋转驱动及线圈柔性夹持组件整体伸缩的浸锡升降气缸；所述线圈柔性夹持组件包括：浸锡二指气动伸缩夹爪、第一转接夹爪、第二转接夹爪、第一夹持部、第二夹持部；所述浸锡二指气动伸缩夹爪包括：浸锡夹爪机壳、第一浸锡夹指和第二浸锡夹指；浸锡夹爪机壳与浸锡旋转驱动相连；所述第一转接夹爪的一端与第一浸锡夹指固定相连，所述第一转接夹爪的另一端与第一夹持部滑动相连，且第一转接夹爪和第一...

【技术特征摘要】

1.一种移栽翻转浸锡装置，其特征在于，包括固定安装架和安装于所述固定安装架上的移栽翻转浸锡单元；所述移栽翻转浸锡单元包括：线圈柔性夹持组件、用于驱动所述线圈柔性夹持组件旋转的浸锡旋转驱动、与所述浸锡旋转驱动相连且用于驱动所述浸锡旋转驱动及线圈柔性夹持组件整体伸缩的浸锡升降气缸；所述线圈柔性夹持组件包括：浸锡二指气动伸缩夹爪、第一转接夹爪、第二转接夹爪、第一夹持部、第二夹持部；所述浸锡二指气动伸缩夹爪包括：浸锡夹爪机壳、第一浸锡夹指和第二浸锡夹指；浸锡夹爪机壳与浸锡旋转驱动相连；所述第一转接夹爪的一端与第一浸锡夹指固定相连，所述第一转接夹爪的另一端与第一夹持部滑动相连，且第一转接夹爪和第一夹持部之间设有第一压缩弹簧；所述第二转接夹爪的一端与第二浸锡夹指固定相连，所述第二转接夹爪的另一端与第二夹持部滑动相连，且第二转接夹爪和第二夹持部之间设有第二压缩弹簧；所述第一夹持部、第二夹持部共同围成与待浸锡线圈外形相匹配的夹持腔。

2.根据权利要求1所述的移栽翻转浸锡装置，其特征在于，所述第一夹持部包括：第一弹簧压板、第一线圈仿形夹头和第一导向螺钉；所述第一导向螺钉的两端分别与所述第一转接夹爪一端和所述第一弹簧压板相连，所述第一转接夹爪的另一端与所述第一浸锡夹指相连；所述第一弹簧压板与第一导向螺钉滑动相连，且所述第一压缩弹簧套设与所述第一导向螺钉上，所述第一压缩弹簧的两端分别抵接所述第一转接夹爪和第一弹簧压板，所述第一线圈仿形夹头可拆卸安装于所述第一弹簧压板远离所述第一转接夹爪的一侧，且所述第一线圈仿形夹头远离所述第一线圈仿形夹头的一侧设有凹陷的第一仿形半槽；所述第二夹持部包括：第二弹簧压板、第二线圈仿形夹头和第二导向螺钉；所述第二导向螺钉的两端分别与所述第二转接夹爪一端和所述第二弹簧压板相连，所述第二转接夹爪的另一端与所述第二浸锡夹指相连；所述第二弹簧压板与第二导向螺钉滑动相连，且所述第二压缩弹簧套设与所述第二导向螺钉上，所述第二压缩弹簧的两端分别抵接所述第二转接夹爪和第二弹簧压板，所述第二线圈仿形夹头可拆卸安装于所述第二弹簧压板远离所述第二转接夹爪的一侧，且所述第二线圈仿形夹头远离所述第二线圈仿形夹头的一侧设有凹陷的第二仿形半槽；所述第一仿形半槽和第二仿形半槽共同围成所述夹持腔；所述第一夹持部和第二夹持部互为对称结构。

3.根据权利要求2所述的移栽翻转浸锡装置，其特征在于，所述线圈柔性夹持组件还包括打开限位组件，所述打开限位组件包括：限位柱、调节螺母和轴向螺钉，所述限位柱的一端插入所述第一转接夹爪且二者通过所述轴向螺钉固定相连；所述限位柱的另一端贯穿所述第二转接夹爪，所述调节螺母套设于所述限位柱上，且所述调节螺母套与限位柱螺纹相连，所述调节螺母位于所述第二转接夹爪远离所述第一转接夹爪的一侧。

4.根据权利要求3所述的移栽翻转浸锡装置，其特征在于，所述第一线圈仿形夹头和第二线圈仿形夹头均由塑料制成。

5.根据权利要求4所述的移栽翻转浸锡装置，其特征在于，所述浸锡旋转驱动为气动旋转气缸；所述浸锡旋转驱动和线圈柔性夹持组件之间还设有气缸连接件；气缸连接件包括连接盘和固定于所述连接盘一侧的连接柱，所述连接盘与所述浸锡旋转驱动固定相连，所述浸锡夹爪机壳固定安装于所述浸锡夹爪机壳的一侧。

6.根据权利要求5所述的移栽翻转浸锡装置，其特征在于，所述浸锡夹爪机壳的一侧设有两个机壳安装孔，所述连接柱正对所述机壳安装孔设置，且通过螺纹连接件实现所述浸锡夹爪机壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣，张谭荣，欧海石，黄琦蔚，刘明，姜虎贲，
申请(专利权)人：湖南伊米森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：