一种基于AI算法的无人机自主避障方法技术

本发明专利技术涉及数据处理技术领域，更具体地，本发明专利技术涉及一种基于AI算法的无人机自主避障方法，该方法包括，在无人机飞行过程中，获取每个时刻下的点云数据；对点云数据进行聚类，得到每个时刻的点云区域；根据无人机速度获取每个速度相似时间段，获取每个点云区域在每个速度相似时间段内的速度一致性；根据点云区域与无人机的速度变化趋势情况对所述速度一致性进行修正，获取每个点云区域的动态可能性，进而得到动态点云区域；获取每个动态点云区域的碰撞可能性，根据碰撞可能性，对动态点云区域中的点云数据进行增强，基于增强后的点云数据识别出障碍区域，进行规划路径，本发明专利技术对动态障碍物对应的点云区域增强，提高了后续避障的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理。更具体地，本专利技术涉及一种基于ai算法的无人机自主避障方法。

技术介绍

1、随着无人机技术的迅速发展，无人机在多个行业的应用已逐步普及，涵盖了物流配送、环境监测、农业巡视、安防巡逻、地理勘测等多个领域。这些行业对无人机的性能要求不断提高，尤其是在自主飞行方面，要求无人机不仅能够在预定航线上准确飞行，还能根据周围环境的变化灵活调整飞行路径。此外，复杂和动态的飞行环境带来了更多挑战，尤其是在障碍物众多等环境下，无人机必须具备高效且安全的飞行能力，因此为了确保无人机在这些复杂环境下能够安全有效地飞行，如何保障其自主飞行能力成为了无人机技术发展的一个核心课题。

2、因此，无人机避障技术是确保飞行安全与效率的关键。现有的无人机避障方法大多侧重于对静态障碍物（如建筑物、树木、山丘等）的识别与规避，通常通过激光雷达、视觉传感器等方式来探测周围的静态物体，从而避免与其发生碰撞。

3、然而，现有的无人机避障方法通常是对于静态障碍物的识别，但忽视了环境中动态障碍物的存在，动态障碍物的运动轨迹和速度是不可预测的，尤其在复杂的环境本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于AI算法的无人机自主避障方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于AI算法的无人机自主避障方法，其特征在于，所述根据无人机速度获取每个速度相似时间段，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于AI算法的无人机自主避障方法，其特征在于，所述获取当前时刻的每个点云区域在每个速度相似时间段内的速度一致性，包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于AI算法的无人机自主避障方法，其特征在于，所述当前时刻的第i个点云区域在第j个速度相似时间段内第k个时刻的空间速度和空间速度方向的获取，包括：

5.根据权利要求1所述的一种基于AI...

【技术特征摘要】

1.一种基于ai算法的无人机自主避障方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于ai算法的无人机自主避障方法，其特征在于，所述根据无人机速度获取每个速度相似时间段，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于ai算法的无人机自主避障方法，其特征在于，所述获取当前时刻的每个点云区域在每个速度相似时间段内的速度一致性，包括：

4.根据权利要求3所述的一种基于ai算法的无人机自主避障方法，其特征在于，所述当前时刻的第i个点云区域在第j个速度相似时间段内第k个时刻的空间速度和空间速度方向的获取，包括：

5.根据权利要求1所述的一种基于ai算法的无人机自主避障方法，其特征在于，所述获取当前时刻的每个点云区域的动态可能性，包括：

6.根据权利要求1所述的一种基于ai算法的无人机自主避障方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，张浩楠，朱国博，刘志信，李昭倩，
申请(专利权)人：陕西信泰航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：