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本发明涉及数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于AI算法的无人机自主避障方法，该方法包括，在无人机飞行过程中，获取每个时刻下的点云数据；对点云数据进行聚类，得到每个时刻的点云区域；根据无人机速度获取每个速度相似时间段，获取每个点云区...
该专利属于陕西信泰航空技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西信泰航空技术股份有限公司授权不得商用。

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