基于返航时间约束的功率分配方法、系统、介质及无人机技术方案

本发明专利技术公开了一种基于返航时间约束的功率分配方法、系统、介质及无人机，当无人机接收到用户的返航指令时，以无人机作为空间坐标原点，建立空间笛卡尔坐标系；采集用户需求及UAV参数信息；通过比较最小飞行平均功率门限值与此时无人机最大飞行平均功率门限值，确定返航功率分配；通过计算及限值比较判断，确定无人机在X轴、Y轴、Z轴的飞行功率及时间分配以及无人机在X轴、Y轴、Z轴的飞行策略；本发明专利技术根据返航需求时间对返航功率进行合理分配，形成合理的返航飞行策略，确保无人机在返航过程中始终保持低平均功率飞行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机飞行路径规划方法，尤其涉及一种基于返航时间约束的功率分配方法、系统、介质及无人机。

技术介绍

1、无人机返航技术是结合先进的航空航天技术与无人机技术发展而来的关键功能，旨在应对飞行中的突发情况，如通信中断、电量不足或恶劣天气等，确保无人机能够安全返回。其核心工作原理依赖于gps定位系统，当无人机与操控者失去联系或电量低于安全阈值时，系统会根据预先记录的gps坐标自动规划返航路径，并引导无人机返回起飞点。此外，现代无人机通常配备智能传感器，能够实时监测飞行状态和环境，确保返航过程的安全性和可靠性。

2、随着技术的不断进步，无人机返航功能也在持续优化。例如，通过引入机器学习和数据分析技术，无人机能够从每次飞行中学习环境特征，优化返航策略，从而在复杂环境中实现更快速、更精准的返航。未来，随着智能化技术的进一步发展，无人机返航技术有望在路径规划、环境适应性和能源管理等方面取得更大突破，为无人机的广泛应用提供更高效、更可靠的安全保障。目前，根据用户不同返航时间的需求对无人机(uav)在返航中的飞行功率进行合理分配是一个需要解决的关键问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于返航时间约束的功率分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于返航时间约束的功率分配方法，其特征在于所述步骤S3具体为，在X轴运动上：

3.如权利要求2所述的基于返航时间约束的功率分配方法，其特征在于，所述步骤S3水平方向的飞行策略为：在水平方向向E点采用功率P水平,加加速，持续时间在水平方向向E点无飞行功率加持匀速运动，持续时间在水平方向向E点采用功率P水平,减减速，持续时间为

4.如权利要求1所述的基于返航时间约束的功率分配方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述设定阈值为

5.如权利要求4所述的基于返航时...

【技术特征摘要】

1.一种基于返航时间约束的功率分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的基于返航时间约束的功率分配方法，其特征在于所述步骤s3具体为，在x轴运动上：

3.如权利要求2所述的基于返航时间约束的功率分配方法，其特征在于，所述步骤s3水平方向的飞行策略为：在水平方向向e点采用功率p水平,加加速，持续时间在水平方向向e点无飞行功率加持匀速运动，持续时间在水平方向向e点采用功率p水平,减减速，持续时间为

4.如权利要求1所述的基于返航时间约束的功率分配方法，其特征在于，所述步骤s4中，所述设定阈值为

5.如权利要求4所述的基于返航时间约束的功率分配方法，其特征在于所述步...

【专利技术属性】
技术研发人员：居伟骏，
申请(专利权)人：苏州工学院，
类型：发明
国别省市：