一种静液压驱动控制系统、控制方法及装载机技术方案

技术编号:45979312 阅读:11 留言:0更新日期:2025-08-01 18:42
本发明专利技术公开了一种静液压驱动控制系统、控制方法及装载机。该系统包括行走系统和工作系统;所述行走系统包括整车控制器、发动机控制器、发动机、电控闭式变量泵和电控变量马达;所述工作系统包括定量液压泵、控制阀、工作液压缸和液压马达;所述整车控制器的输入端与所述发动机控制器的输出端和装载机的油门踏板、手油门旋钮、限速器旋钮、FNR选择开关的信号输出端相连接。基于不同使用工况下发动机转速与电控闭式变量泵排量耦合与分离控制形成两种不同工作模式,既可实现车辆车速与发动机转速跟随控制,也可实现车速与发动机转速分离控制,解决装载机近距离装载及属具流量恒定工况下车速与属具作业动作速度协同性差及操控复杂的问题;对电控闭式变量泵排量多级比例控制,实现对任意实时车速的限定,解决不同工况下车速需求的便捷控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种静液压驱动控制系统、控制方法及装载机,属于工程机械、林业机械。


技术介绍

1、静液压装载机行走系统是由闭式变量液压泵、变量液压马达组成闭式回路,替代传统驱动系统中的液力变矩器和挡位变速箱,不仅满足整车行驶基本功能,相比传统驱动系统,可以实现全速范围连续无级调速、低发动机转速下大牵引力及牵引力精准调节、行车过程动力换挡、快速便捷换向、寸进辅助制动与机械制动融合,这些优势使静液压驱动系统在中小吨位装载机市场有更广泛的应用前景。

2、静液压装载机通过行走系统和工作装置配合完成作业,行走驱动静液压系统和工作液压系统的动力元件液压泵均由发动机驱动,行驶车速跟随发动机转速,工作装置动作速度也跟随发动机转速,针对近距离铲装作业,行驶车速不需要太大,工作装置需要快速地完成装载作业,为了使工作装置加快动作速度,增加发动机转速,行驶车速随着增大,为了限制在较小车速,需要踩寸进踏板减小车速,针对属具流量恒定工况(清扫,扫雪),为了使属具流量恒定,发动机转速必须保持不变,因此车速不能随意改变,这样就存在行驶车速和属具作业动作只能同时踩油门踏板和刹车踏本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种静液压驱动控制系统,其特征在于:包括行走系统和工作系统;

2.根据权利要求1所述的一种静液压驱动控制系统,其特征在于:所述整车控制器的输入端还连接有装载机的工作模式选择开关的信号输出端,所述工作模式选择开关至少提供两种不同的工作模式选择信号。

3.根据权利要求1所述的一种静液压驱动控制系统,其特征在于:所述整车控制器的输入端还连接有装载机的手油门旋钮的信号输出端。

4.根据权利要求1所述的一种静液压驱动控制系统,其特征在于:所述定量液压泵的输出流量由发动机转速控制,所述定量液压泵进入工作液压缸和/或液压马达的流量大小由控制阀的开度决定。

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【技术特征摘要】

1.一种静液压驱动控制系统,其特征在于:包括行走系统和工作系统;

2.根据权利要求1所述的一种静液压驱动控制系统,其特征在于:所述整车控制器的输入端还连接有装载机的工作模式选择开关的信号输出端,所述工作模式选择开关至少提供两种不同的工作模式选择信号。

3.根据权利要求1所述的一种静液压驱动控制系统,其特征在于:所述整车控制器的输入端还连接有装载机的手油门旋钮的信号输出端。

4.根据权利要求1所述的一种静液压驱动控制系统,其特征在于:所述定量液压泵的输出流量由发动机转速控制,所述定量液压泵进入工作液压缸和/或液压马达的流量大小由控制阀的开度决定。

5.根据权利要求4所述的一种静液压驱动控制系统,其特征在于:所述工作液压缸和液压马达的动作速度由发动机转速及控制阀开度共同控制,在控制阀开度一定时,工作液压缸或液压马达的动...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐怀仁张笑刘灿杰黄飞
申请(专利权)人:江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
类型:发明
国别省市:

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