一种基于青蟹生长模型的投饵船路径优化方法技术

本发明专利技术公开了一种基于青蟹生长模型的投饵船路径优化方法,包括以下步骤：步骤1：建立青蟹动态生长模型；步骤2：计算投饵量：根据青蟹生长阶段计算总投饵量；步骤3：对养殖区进行分区与权重分配：基于青蟹分布密度划分区域，分配差异化投饵权重；步骤4：规划投饵船的路径：以船速恒定为约束，规划满足各区域投饵量的最优路径；本发明专利技术结合生长模型与环境因子，投饵量动态修正误差<5％。区域权重分配使饵料浪费率降低40％以上，实现精准投喂，并有效减少残饵沉积，降低水质污染风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于水产养殖领域，涉及一种基于青蟹生长模型的投饵船路径优化方法。

技术介绍

1、传统投饵船多采用“均匀撒播”方式，未考虑青蟹分布密度、生长阶段及环境差异，导致饵料浪费(约30％-50％)、水质污染及养殖成本增加。现有路径规划方法(如最短路径算法)未与投饵量动态分配结合，无法满足精准投喂需求。

技术实现思路

1、本专利技术为了克服至少一个现有技术的不足，提供一种基于青蟹生长模型的投饵船路径优化方法。

2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于青蟹生长模型的投饵船路径优化方法,包括以下步骤：

3、步骤1：建立青蟹动态生长模型；

4、步骤2：计算投饵量：根据青蟹生长阶段计算总投饵量；

5、步骤3：对养殖区进行分区与权重分配：基于青蟹分布密度划分区域，分配差异化投饵权重；

6、步骤4：规划投饵船的路径：以船速恒定为约束，规划满足各区域投饵量的最优路径。

7、进一步的，所述青蟹动态生长总质量预测模型：</p>

8、m(本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于青蟹生长模型的投饵船路径优化方法,其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于青蟹生长模型的投饵船路径优化方法，其特征在于：所述青蟹动态生长总质量预测模型：

3.根据权利要求2所述的一种基于青蟹生长模型的投饵船路径优化方法，其特征在于：所述存活率S(t)的函数为：

4.根据权利要求2所述的一种基于青蟹生长模型的投饵船路径优化方法，其特征在于：基于环境因子修正生长模型，设个体平均重量W(t)随时间t的瞬时变化率

5.根据权利要求4所述的一种基于青蟹生长模型的投饵船路径优化方法，其特征在于：所述E(t)的公式如下：<...

【技术特征摘要】

1.一种基于青蟹生长模型的投饵船路径优化方法,其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于青蟹生长模型的投饵船路径优化方法，其特征在于：所述青蟹动态生长总质量预测模型：

3.根据权利要求2所述的一种基于青蟹生长模型的投饵船路径优化方法，其特征在于：所述存活率s(t)的函数为：

4.根据权利要求2所述的一种基于青蟹生长模型的投饵船路径优化方法，其特征在于：基于环境因子修正生长模型，设个体平均重量w(t)随时间t的瞬时变化率

5.根据权利要求4所述的一种基于青蟹生长模型的投饵船路径优化方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蒙，郑军，周浩祥，邵园园，龚哲，金杰，付彬，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：发明
国别省市：