【技术实现步骤摘要】
本申请属于目标关联领域，更具体地，涉及一种基于目标拓扑特征关系图的全局最优关联方法与系统。
技术介绍
1、多雷达探测目标关联是指在多雷达系统中，将来自不同雷达的探测数据进行融合处理，以确定这些数据是否属于同一个目标，并建立目标的统一轨迹的过程。目标关联的核心任务是将待关联目标的数据与已有的关联目标数据进行匹配，确定它们是否属于同一个实际目标。所述关联目标是指在多雷达系统中，已经被确认并成功关联到某个特定目标的雷达探测数据。所述待关联目标是指在多雷达系统中，尚未被确认或关联到某个特定目标的雷达探测数据，这些数据可能是新的目标探测，也可能是现有目标的未确认探测。目标关联是目标跟踪的基础，能提高目标跟踪的准确性，增强目标跟踪的稳定性。
2、然而，当多个目标之间的距离非常接近时，雷达的分辨率可能不足以区分它们，导致出现目标混淆，无法实现对目标个体的清晰识别。目标混淆是指在多雷达系统中，由于多个目标的信号特征相似或接近，导致雷达无法准确区分这些目标，从而将不同目标的信号错误地关联到同一个目标上。
技术实现思
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1.一种基于目标拓扑特征关系图的全局最优关联方法，其特征在于，该方法应用于多雷达探测目标关联，包括：
2.如权利要求1所述的全局最优关联方法，其特征在于，对于中心点为的目标拓扑特征和中心点为的待关联目标拓扑特征来说，两节点的关系度计算公式如下：
3.如权利要求1所述的全局最优关联方法，其特征在于，所述遍历所有关联目标拓扑特征和待关联目标拓扑特征的组合，确定使得两目标拓扑特征关系度的最大组合，得到目标匹配关系，具体如下：
4.如权利要求3所述的全局最优关联方法，其特征在于，基于算法进行最优求解，得到目标匹配关系。
5.如权...
【技术特征摘要】
1.一种基于目标拓扑特征关系图的全局最优关联方法，其特征在于，该方法应用于多雷达探测目标关联，包括：
2.如权利要求1所述的全局最优关联方法，其特征在于，对于中心点为的目标拓扑特征和中心点为的待关联目标拓扑特征来说，两节点的关系度计算公式如下：
3.如权利要求1所述的全局最优关联方法，其特征在于，所述遍历所有关联目标拓扑特征和待关联目标拓扑特征的组合，确定使得两目标拓扑特征关系度的最大组合，得到目标匹配关系，具体如下：
4.如权利要求3所述的全局最优关联方法，其特征在于，基于算法进...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴汉宝，郑昱辰，姜璞，周玉婷，郭艳丽，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇九研究所，
类型：发明
国别省市：
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