【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机控制，特别是涉及一种无人机飞行姿态自适应失衡控制方法、装置及设备。
技术介绍
1、无人机作为现代航空技术的重要应用，在各领域的使用日益广泛。然而，传统的无人机姿态控制技术主要采用纠错控制思路，将飞行过程中出现的姿态偏差和失衡现象视为需要消除的干扰因素，通过反馈控制将姿态拉回预定轨迹。这种控制方式虽然能够维持飞行稳定，但无法充分利用失衡现象中蕴含的机动潜力，限制了无人机的机动性能和环境适应能力。
2、现有技术主要存在以下问题：缺乏对失衡现象的深度分析和有效利用，无法识别有益失衡模式并将其转化为控制资源；缺乏从理想轨迹到实际控制的逆向设计方法，难以建立失衡现象与控制效果之间的精确映射关系；缺乏动态平衡基准和自适应控制机制，无法根据飞行状态变化灵活调整失衡控制策略；缺乏多轴协同的失衡控制体系，难以实现各轴向失衡控制的统一协调和优化配合。因此，亟需专利技术一种新的无人机姿态控制方法，能够主动识别和利用失衡现象，建立自适应的失衡控制策略，解决现有技术中失衡利用不足、控制效率低、适应性差等技术问题。
【技术保护点】
1.一种无人机飞行姿态自适应失衡控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前姿态状态和所述目标姿态状态进行逆向轨迹分析生成理想控制轨迹序列，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述理想控制轨迹序列的失衡点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扰动注入位置生成可控失衡策略库，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扰动注入序列建立动态平衡基准，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于...
【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行姿态自适应失衡控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前姿态状态和所述目标姿态状态进行逆向轨迹分析生成理想控制轨迹序列，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述理想控制轨迹序列的失衡点，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扰动注入位置生成可控失衡策略库，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扰动注入序列建立动态平衡基准，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹斌，张俊杰，王俊，
申请(专利权)人：淮安鑫佑鹏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。