【技术实现步骤摘要】
本技术属于玻璃生产线领域，特别涉及一种玻璃吸取转移装置。
技术介绍
1、玻璃在生产制造时，需要抓取转移，由于玻璃本身较为光滑，故目前均采用真空吸盘抓取的方式。其原理为若干吸盘贴合玻璃表面之后，真空机将吸盘内的空气抽走形成真空，从而获得足够的吸附力。在抓取不同尺寸的玻璃时，通常需要调节吸盘的吸附位置。现有技术中，存在将吸盘安装于线性导轨的方案，四个吸盘分别对应四条导轨及其电机，由于增加的控制吸盘的电机较多，会增加整个机械手的负载，所以如何减轻调节机构的重量，如何简化调节流程，都是值得研究的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种结构简单、占用空间少、可抓取不同尺寸的玻璃吸取转移装置。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种玻璃吸取转移装置，包括：底板和连接架，所述底板和所述连接架通过若干连杆固定连接，所述连接架用于连接机械手；四条摆杆，四条所述摆杆的摆动中心均具有转轴，四个所述转轴安装于所述底板靠近所述连接架的一侧，四个所述转轴彼此靠拢，使得一个所述摆杆的活动端位于相邻所...
【技术保护点】
1.一种玻璃吸取转移装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃吸取转移装置，其特征在于：所述摆杆的活动端和靠近所述转轴的位置均贴合所述底板的表面，所述摆杆的中间区域不接触所述底板。
3.根据权利要求2所述的玻璃吸取转移装置，其特征在于：所述锁定机构包括定位销，所述摆杆设置有穿孔，所述底板设置有若干圆槽，当所述摆杆移动到位后，定位销穿过所述摆杆插入圆槽实现临时固定。
4.根据权利要求2所述的玻璃吸取转移装置，其特征在于：所述锁定机构包括引导支架，四条所述摆杆靠近所述连接架的侧面设置有导柱，所述引导支架为十字结构，所述引导支...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃吸取转移装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃吸取转移装置，其特征在于：所述摆杆的活动端和靠近所述转轴的位置均贴合所述底板的表面，所述摆杆的中间区域不接触所述底板。
3.根据权利要求2所述的玻璃吸取转移装置，其特征在于：所述锁定机构包括定位销，所述摆杆设置有穿孔，所述底板设置有若干圆槽，当所述摆杆移动到位后，定位销穿过所述摆杆插入圆槽实现临时固定。
4....
【专利技术属性】
技术研发人员：乐久，
申请(专利权)人：广西亿钧玻璃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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