【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备，具体涉及一种适用于狭小空间的多自由度摆动激光复合焊接系统。
技术介绍
1、激光电弧复合焊接是结合了激光焊接和电弧焊接的一种焊接方式，因其具有焊缝熔深大，焊接速度快，焊接效率高，焊接电弧稳定，热源能量集中，焊接热输入低，焊后焊接构件的焊接变形量小等优势，广泛应用于汽车、造船、重工业、航空航天和铁道运输等加工领域。
2、激光电弧复合焊接工作时需要激光焊枪与电弧焊枪协同工作，对于不同结构参数不同技术参数的激光焊枪和电弧焊枪，其工作时的相对位置需要根据实际的工艺需求进行调整；对相同的激光焊枪和电弧焊枪，根据待焊工件的不同，其相对位置也需要进行调整。其中在狭小空间内进行多焊缝、多接头形式的复杂结构焊接时，对激光焊接和电弧焊枪的焊接姿态调整提出了更大的挑战；尤其是激光焊接采用摆动激光焊接方式时，由于激光束需要通过振镜系统在焊接路径上进行摆动，摆动枪头本身体积较大，更不适用于狭小空间内的复杂焊接，焊接位姿调节操作更加繁琐。因此如何实现在狭小空间内进行多自由度摆动激光复合焊接及位姿调整亟待进一步改进。
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【技术保护点】
1.一种适用于狭小空间的多自由度摆动激光复合焊接系统，其特征在于，包括摆动激光头（1）、弧焊焊枪（2）以及设置在摆动激光头（1）与弧焊焊枪（2）之间的X向调节装置（3）、Z向调节装置（4）、Y向调节装置（5）；所述X向调节装置（3）设置在摆动激光头（1）上，用于调节弧焊焊枪（2）在X方向的位置，所述Z向调节装置（4）设置在X向调节装置（3）上，用于调节弧焊焊枪（2）在Z方向的位置，所述Y向调节装置（5）设置在Z向调节装置（4）上，用于调节弧焊焊枪（2）在Y方向的位置，所述弧焊焊枪（2）通过连接件（6）设置在Y向调节装置（5）上，所述连接件（6）与Y向调节装置（5）之间...
【技术特征摘要】
1.一种适用于狭小空间的多自由度摆动激光复合焊接系统，其特征在于，包括摆动激光头（1）、弧焊焊枪（2）以及设置在摆动激光头（1）与弧焊焊枪（2）之间的x向调节装置（3）、z向调节装置（4）、y向调节装置（5）；所述x向调节装置（3）设置在摆动激光头（1）上，用于调节弧焊焊枪（2）在x方向的位置，所述z向调节装置（4）设置在x向调节装置（3）上，用于调节弧焊焊枪（2）在z方向的位置，所述y向调节装置（5）设置在z向调节装置（4）上，用于调节弧焊焊枪（2）在y方向的位置，所述弧焊焊枪（2）通过连接件（6）设置在y向调节装置（5）上，所述连接件（6）与y向调节装置（5）之间设置有第一旋转调节装置（7），用于调节弧焊焊枪（2）在y-z方向上的角度；所述弧焊焊枪（2）与连接件（6）之间设置有第二旋转调节装置（8），用于调节弧焊焊枪（2）在x-z方向上的角度。
2.根据权利要求1所述的一种适用于狭小空间的多自由度摆动激光复合焊接系统，其特征在于，还设置有防撞装置（9），所述防撞装置（9）设置在x向调节装置（3）和z向调节装置（4）之间，用于保护摆动激光头（1）和弧焊焊枪（2）。
3.根据权利要求2所述的一种适用于狭小空间的多自由度摆动激光复合焊接系统，其特征在于，所述防撞装置（9）包括防撞套（91）、第一气室（92）、连接轴（93）以及第二气室（94），所述防撞套（91）一侧与z向调节装置（4）连接且内部形成有第一气室（92），所述连接轴（93）一端设置在第一气室（92）内且与防撞套（91）滑动连接，另一端与x向调节装置（3）连接，所述第二气室（94）设置在第一气室（92）内且两个气室为相互独立的腔室，所述第二气室（94）的外侧壁与连接轴（93）内壁之间在轴向上以及径向上均设置有间隙，所述第二气室（94）内设置有推动组件，通气后推动组件与连接轴（93）内壁抵接。
4.根据权利要求3所述的一种适用于狭小空间的多自由度摆动激光复合焊接系统，其特征在于，所述推动组件包括移动密封板（95）以及弹性件（96），所述移动密封板（95）设置在第二气室（94）内且滑动连接，所述弹性件（96）一端固定设置在移动密封板（95）的一侧，另一端抵接在连接轴（93）内壁上。
5.根据权利要求3所述的一种适用于狭小空间的多自由度摆动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨海锋，李康宁，盛学臻，郭茂松，崔辉，毛康龙，徐富家，王旭友，
申请(专利权)人：哈焊国创青岛焊接工程创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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