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本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种适用于狭小空间的多自由度摆动激光复合焊接系统，可以满足在狭小空间内具有多焊缝、多接头形式以及多焊接位姿需求的焊接件及其批量焊接，可以有效保证该焊接系统满足多条焊缝、不同的焊接条件和焊接姿态需求，精确度...
该专利属于哈焊国创（青岛）焊接工程创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈焊国创（青岛）焊接工程创新中心有限公司授权不得商用。

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