一种天车用夹爪制造技术

本技术属于搬运设备技术领域，公开了一种天车用夹爪，该天车用夹爪包括一移动载体、二横移夹爪、至少一上定位件、多个辨识检知部、多个辨识感测元件、至少一下定位件、多个夹持检知部、及多个夹持感测元件，横移夹爪包括有一夹持壁、二限位壁及一支撑件。本技术利用上定位件及下定位件的设计，提供双重定位效果，以提升夹持动作的准确度，同时省去定位用传感器的成本。利用辨识检知部及辨识感测元件的设计，可用少量的传感器判断料盒的种类，并实时反馈夹持标的的种类，而有利于使用者管控。利用悬吊元件、升降元件、抵触部、勾部及限位部的设计，使料盒种类的辨识动作得以利用简单的物理动作来完成，减少电子装置的购置成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运设备，尤其涉及一种天车用夹爪。

技术介绍

1、由于晶圆、芯片、光罩或是玻璃基板等半导体元件几乎都是片状的易碎物品，在运载的过程中必须稳固，以避免其受到大幅的摇晃或碰撞而产生碎裂或损伤，故通常需要专用的运载装置，如悬臂吊、天车等。尤其是集成电路芯片(ic)，通常需要阵列的放置在承载盘(tray)中，然后再将数个承载盘放入一卡匣(traycassette)或是一料盒(magazine)等装载箱内后，再在厂区内运输。为此，就采用天车搬运而言，对天车的夹爪提出了更高的定位精度要求及移动平稳要求。

2、现有技术中的天车的夹爪存在以下不足：

3、第一，夹爪的定位，一般都是依靠大量的感应器来实现，少则在夹爪及装载箱上分别具有一发信器与一接收器，多则安装三组以完成平面的定位，进一步提高精准度，但感应器越多成本越高。

4、第二，夹爪的夹持动作，一般皆利用装载箱顶部的提把进行固定，但提把通常设置在装载箱顶部中央，从而使得在天车移动的过程中装载箱容易发生摇晃，另外，并非所有装载箱都设置有可供夹持的提把。>

5、第三，装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种天车用夹爪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种天车用夹爪，其特征在于，所述上定位件(3)包括一固定设置于所述移动载体(1)底面的悬吊元件(32)、一活动设置于所述悬吊元件(32)上的升降元件(33)、一设置于所述悬吊元件(32)上并顶推所述升降元件(33)的弹性元件(34)、及多个设置于所述升降元件(33)上的抵触部(35)。

3.根据权利要求2所述的一种天车用夹爪，其特征在于，多个所述抵触部(35)与不同所述料盒(5)的所述上凸出部(51)抵接时，使所多个述辨识检知部(31)根据所述料盒(5)种类产生不同程度的上升。p>

4.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种天车用夹爪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种天车用夹爪，其特征在于，所述上定位件(3)包括一固定设置于所述移动载体(1)底面的悬吊元件(32)、一活动设置于所述悬吊元件(32)上的升降元件(33)、一设置于所述悬吊元件(32)上并顶推所述升降元件(33)的弹性元件(34)、及多个设置于所述升降元件(33)上的抵触部(35)。

3.根据权利要求2所述的一种天车用夹爪，其特征在于，多个所述抵触部(35)与不同所述料盒(5)的所述上凸出部(51)抵接时，使所多个述辨识检知部(31)根据所述料盒(5)种类产生不同程度的上升。

4.根据权利要求3所述的一种天车用夹爪，其特征在于，多个所述抵触部(35)的端部均设置有一导引部(352)。

5.根据权利要求2所述的一种天车用夹爪，其特征在于，所述悬吊元件(32)底端设置有一勾部(321)，且所述升降元件(33)顶面设置有一限位部(331)，所述勾部(321)与所述限位部(331)能够相适配接合，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：何军，
申请(专利权)人：上海格创维晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：